| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 本课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| 1.2 坦克驾驶模拟器国内外发展现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 坦克驾驶模拟器运动学和动力学模型的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 坦克的地形匹配方法 | 第17-20页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 特殊地形下坦克运动的运动学分析 | 第23-53页 |
| 2.1 坦克模型转动惯量的三维分割法 | 第23-25页 |
| 2.2 坦克翻越单边越障时的运动学分析 | 第25-36页 |
| 2.2.1 坦克模型和地形基本参数设置及关系式 | 第25-27页 |
| 2.2.2 翻越单边越障时的具体运动学分析 | 第27-36页 |
| 2.3 坦克翻越竖直墙壁时的运动学分析 | 第36-40页 |
| 2.3.1 竖直墙壁基本参数设置及转动惯量的计算 | 第36-37页 |
| 2.3.2 翻越竖直墙壁时的具体运动学分析 | 第37-40页 |
| 2.4 坦克翻越上/下坡时的运动学分析 | 第40-42页 |
| 2.4.1 上坡地形基本参数设置及转动惯量的计算 | 第40页 |
| 2.4.2 翻越上/下坡时的具体运动学分析 | 第40-42页 |
| 2.5 坦克翻越沟壑时的运动学分析 | 第42-51页 |
| 2.5.1 沟壑地形基本参数设置及转动惯量的计算 | 第42-43页 |
| 2.5.2 翻越沟壑时的具体运动学分析 | 第43-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 坦克动力学和运动学数学模型验证 | 第53-65页 |
| 3.1 运用多体动力学软件RecurDyn建立坦克动力学模型 | 第53-59页 |
| 3.1.1 坦克三维模型基本参数 | 第53页 |
| 3.1.2 坦克三维模型的建立 | 第53-59页 |
| 3.2 坦克数学模型越障参数检验 | 第59-63页 |
| 3.2.1 坦克单边越障侧翻运动时间的验证 | 第59-60页 |
| 3.2.2 坦克翻越竖直墙壁俯仰运动时间的验证 | 第60-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 坦克驾驶模拟器视景仿真系统创建 | 第65-85页 |
| 4.1 虚拟软件3DS max和Virtools介绍 | 第65-66页 |
| 4.2 视景仿真系统中坦克模型的建立 | 第66-68页 |
| 4.3 视景仿真系统中地形的建立 | 第68页 |
| 4.4 视景仿真系统的创建 | 第68-81页 |
| 4.4.1 坦克模型和地形模型的导入 | 第68-69页 |
| 4.4.2 视景仿真系统的编程 | 第69-81页 |
| 4.5 视景仿真系统调试 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-85页 |
| 第5章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95-97页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第97页 |
