舵机动刚度测试平台的结构设计与分析

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-16页
1.1 课题来源、研究背景与意义	第8-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.3 主要研究内容与论文章节安排	第15-16页
2 舵机动刚度测试系统方案设计	第16-23页
2.1 舵机动刚度测试原理	第16-19页
2.2 测试台总体设计要求	第19-20页
2.3 系统方案分析	第20-22页
2.4 本章小结	第22-23页
3 测试台机械结构设计	第23-42页
3.1 机械系统设计要求	第23页
3.2 测试台机械结构方案分析	第23-25页
3.3 测试台台体设计	第25-26页
3.4 重复定位机构设计	第26-37页
3.5 加载系统设计	第37-41页
3.6 本章小结	第41-42页
4 测试台仿真分析与结构改进	第42-55页
4.1 有限元建模	第42-46页
4.2 测试台模态分析	第46-48页
4.3 测试台结构改进	第48-50页
4.4 关键零件校核	第50-54页
4.5 本章小结	第54-55页
5 总结与展望	第55-57页
5.1 全文总结	第55页
5.2 研究展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页