| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第15-18页 |
| 1.2 大功率同步电机软起动技术的研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 同步电机软起动起动方式 | 第18-23页 |
| 1.2.2 同步电机转子位置检测方法 | 第23-24页 |
| 1.2.3 同步电机并网控制策略研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 无位置传感器起动方法 | 第27-48页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 无位置传感器转子位置检测方法 | 第28-37页 |
| 2.2.1 初始转子位置检测 | 第28-31页 |
| 2.2.2 中高速转子位置检测 | 第31-34页 |
| 2.2.3 低速段滤波器的设计 | 第34-37页 |
| 2.3 电机惯量辨识方法 | 第37-40页 |
| 2.3.1 电励磁同步电机参数辨识基本原理 | 第37-39页 |
| 2.3.2 电励磁同步电机参数辨识方案及实现方法 | 第39-40页 |
| 2.4 自给式无位置传感器起动方法 | 第40-45页 |
| 2.4.1 低速起动控制 | 第41-42页 |
| 2.4.2 中高速起动控制 | 第42-43页 |
| 2.4.3 自给脉冲给定方法 | 第43-45页 |
| 2.4.4 自给脉冲到反电动势位置检测切换处理 | 第45页 |
| 2.5 实验结果分析 | 第45-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 基于励磁高频注入的电压预估转子位置检测方法 | 第48-74页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 电励磁同步电机数学模型 | 第49-51页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第49页 |
| 3.2.2 两相旋转坐标系下数学模型 | 第49-51页 |
| 3.3 基于高频注入的转子位置检测方法 | 第51-63页 |
| 3.3.1 高频注入转子位置检测原理 | 第51-53页 |
| 3.3.2 阻尼绕组对检测的影响分析 | 第53-54页 |
| 3.3.3 基于 d-q 变换的转子位置检测锁相环原理 | 第54-55页 |
| 3.3.4 锁相环参数设计 | 第55-57页 |
| 3.3.5 转子信号的注入方法 | 第57-60页 |
| 3.3.6 信号注入对电机转矩的影响分析 | 第60-63页 |
| 3.4 高频注入电压预估算法 | 第63-71页 |
| 3.4.1 在晶闸管换相时高频注入转子位置检测问题分析 | 第63-65页 |
| 3.4.2 基于电压预估的高频注入方法改进策略 | 第65-67页 |
| 3.4.3 仿真及实验结果分析 | 第67-71页 |
| 3.5 大功率同步电机高频注入法转子位置检测实验及分析 | 第71-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 自控变频式软起动并网控制策略研究 | 第74-93页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 自控变频式同步电机调速系统动态方程 | 第74-76页 |
| 4.3 准同期并网控制策略的研究 | 第76-79页 |
| 4.3.1 并网过程及条件分析 | 第76-77页 |
| 4.3.2 准同期并网条件分析 | 第77-79页 |
| 4.4 基于自适应复合控制的准同期并网策略 | 第79-87页 |
| 4.4.1 传统 PI 算法在准同期应用中存在的问题 | 第79-81页 |
| 4.4.2 基于自适应复合控制的准同期算法 | 第81-84页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第84-87页 |
| 4.5 励磁控制策略 | 第87-92页 |
| 4.5.1 励磁系统结构 | 第87-88页 |
| 4.5.2 励磁控制方案 | 第88-90页 |
| 4.5.3 无换向器电机运行时的励磁控制 | 第90-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 10kV 自控变频软起动装置的研制 | 第93-115页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第93-100页 |
| 5.2.1 电压信号采集 | 第95-99页 |
| 5.2.2 电流信号采集 | 第99页 |
| 5.2.3 通信模块的设计 | 第99-100页 |
| 5.2.4 晶闸管故障检测 | 第100页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第100-105页 |
| 5.3.1 整流软件控制算法 | 第101-102页 |
| 5.3.2 逆变软件控制算法 | 第102-103页 |
| 5.5.3 励磁闭环控制软件控制算法 | 第103-104页 |
| 5.3.4 保护板控制 | 第104-105页 |
| 5.3.5 通信控制 | 第105页 |
| 5.4 电气系统设计 | 第105-114页 |
| 5.4.1 晶闸管阀组的设计 | 第106-108页 |
| 5.4.2 高压串联阀组同步触发模块 | 第108-112页 |
| 5.4.3 电抗器的设计 | 第112-113页 |
| 5.4.4 不同负载下的主电路的结构选择 | 第113-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
