基于动态及静态定位的机械手与印刷套准研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·视觉信息获取类型 | 第8-9页 |
| ·机械手研究现状 | 第9-11页 |
| ·印刷套准视觉检测现状 | 第11页 |
| ·课题研究的描述 | 第11-14页 |
| ·意义 | 第11-12页 |
| ·内容 | 第12页 |
| ·检测的分辨率 | 第12-14页 |
| 2 自动装卸纸筒机械手的动态定位 | 第14-32页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·机械手视觉动态定位测量系统 | 第14-15页 |
| ·视觉测量系统的作用 | 第14页 |
| ·定位技术 | 第14-15页 |
| ·机械手定位测量算法研究 | 第15-25页 |
| ·目标图像的边缘检测 | 第16-17页 |
| ·目标图像的彩色分割检测 | 第17-20页 |
| ·目标图像拟合 | 第20-25页 |
| ·基于纸筒和轴的视觉定位 | 第25-31页 |
| ·传感技术 | 第25-26页 |
| ·视觉定位方法 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 彩色印刷套印标记的静态定位 | 第32-44页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·特征定位 | 第32-35页 |
| ·套印标记图像的检测 | 第35-37页 |
| ·灰度阈值分割检测 | 第35-36页 |
| ·彩色分割检测 | 第36-37页 |
| ·检测直线拟合与偏差计算 | 第37-40页 |
| ·基于印刷套印标记的视觉定位 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 实验结果及数据分析 | 第44-50页 |
| ·数据结果及分析 | 第44-48页 |
| ·机械手 | 第44-45页 |
| ·印刷套印标记 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 结论 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录1 | 第56-57页 |
| 附录2 | 第57-59页 |
