凹印机自动套准控制单元设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景 | 第8-12页 |
| ·凹版印刷的优势 | 第8-9页 |
| ·凹版印刷的应用领域及发展状况 | 第9-10页 |
| ·国产凹版印刷设备现状 | 第10-11页 |
| ·国产凹版印刷设备发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要内容 | 第13页 |
| ·技术可行性分析 | 第13-16页 |
| 2 凹印设备工作原理和特点分析 | 第16-20页 |
| ·凹印机工作原理 | 第16页 |
| ·凹印机套色原理 | 第16-18页 |
| ·纵向套色原理 | 第16-17页 |
| ·横向套色原理 | 第17-18页 |
| ·套印误差产生原因 | 第18页 |
| ·套印系统模型的特点 | 第18-20页 |
| 3 系统控制策略的研究 | 第20-28页 |
| ·PID控制策略的研究 | 第20-22页 |
| ·比例控制算法 | 第21页 |
| ·比例积分控制算法 | 第21-22页 |
| ·PID控制算法 | 第22页 |
| ·系统的控制方式 | 第22页 |
| ·数字PID控制器的算法 | 第22-24页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第23页 |
| ·增量式PID控制算 | 第23-24页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第24页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第24页 |
| ·PID参数整定 | 第24-26页 |
| ·常用的参数整定方法 | 第24-25页 |
| ·经验试凑法 | 第25页 |
| ·套色系统的参数整定 | 第25-26页 |
| ·控制系统框架 | 第26-28页 |
| 4 套色控制系统硬件的实现 | 第28-42页 |
| ·主控芯片AT89S52单片机 | 第28-31页 |
| ·89S52功能模块介绍 | 第28-29页 |
| ·89S52I/O接口功能介绍 | 第29-30页 |
| ·WDTRST看门狗寄存器 | 第30-31页 |
| ·套印误差检测 | 第31-33页 |
| ·双光电头误差检测原理 | 第31-32页 |
| ·误差的提取 | 第32-33页 |
| ·系统硬件电路的设计和各部分实现 | 第33-42页 |
| ·误差检测电路 | 第33-35页 |
| ·键盘和显示模块 | 第35-37页 |
| ·倍频电路 | 第37-39页 |
| ·输出控制电路 | 第39页 |
| ·串行通讯电路 | 第39-42页 |
| 5 系统软件的设计与实现 | 第42-50页 |
| ·检测及误差计算主程序设计 | 第43-44页 |
| ·键盘和LED显示扫描程序 | 第44-47页 |
| ·控制算法的实现 | 第47-50页 |
| 6 模拟实验 | 第50-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·课题总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录1 | 第60-61页 |
| 附录2 | 第61-62页 |
| 附录3 | 第62-63页 |
| 附录4 | 第63页 |
