| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 水声定位系统简介 | 第10-14页 |
| 1.2.1 长基线定位系统 | 第11页 |
| 1.2.2 短基线定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超短基线定位系统 | 第12-13页 |
| 1.2.4 组合式声学定位系统 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 水下定位系统简介 | 第16-17页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 轨迹测量原理论证与仿真 | 第18-42页 |
| 2.1 水平定位原理 | 第18-37页 |
| 2.1.1 长基线定位原理与仿真分析 | 第18-27页 |
| 2.1.2 超短基线定位原理与精度分析 | 第27-31页 |
| 2.1.3 长基线/超短基线组合式系统定位原理与精度分析 | 第31-37页 |
| 2.2 深度测量原理 | 第37-41页 |
| 2.2.1 双脉冲测深原理 | 第37页 |
| 2.2.2 多普勒修正时延 | 第37-39页 |
| 2.2.3 深度测量仿真 | 第39-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 长基线抗距离模糊方法 | 第42-57页 |
| 3.1 距离模糊问题 | 第42-43页 |
| 3.2 传统抗模糊方法 | 第43-47页 |
| 3.2.1 举手表决法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 参考位置标示法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 传统抗模糊方法仿真 | 第45-47页 |
| 3.3 方位信息抗模糊方法 | 第47-52页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 方案提出与仿真验证 | 第48-52页 |
| 3.4 脉冲组合抗模糊方法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第52-53页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 定位解算软件的设计与实现 | 第57-66页 |
| 4.1 软件平台开发环境 | 第57-58页 |
| 4.2 软件总体结构 | 第58-59页 |
| 4.3 软件模块化设计 | 第59-65页 |
| 4.3.1 脉冲挑选模块 | 第59-61页 |
| 4.3.2 阵元选择模块 | 第61-62页 |
| 4.3.3 抗距离模糊模块 | 第62-63页 |
| 4.3.4 深度测量模块 | 第63-65页 |
| 4.3.5 组合定位模块 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 电联调与外场试验结果 | 第66-77页 |
| 5.1 实验室电联调 | 第66-69页 |
| 5.2 松花湖外场试验 | 第69-75页 |
| 5.2.1 单目标验证 | 第69-74页 |
| 5.2.2 双目标验证 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |