可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统模糊控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 磁悬浮技术的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.4 直线同步电动机的的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 磁悬浮系统控制策略 | 第12-13页 |
| 1.6 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 可控励磁直线同步电动机的磁悬浮运行机理 | 第15-25页 |
| 2.1 可控励磁直线同步电动机运行机理 | 第15-16页 |
| 2.2 可控励磁直线同步电动机的电磁力分析 | 第16-18页 |
| 2.3 可控励磁直线同步电动机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 推进系统和悬浮系统的耦合现象 | 第20-21页 |
| 2.5 磁悬浮系统状态方程 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁悬浮系统的参数自整定模糊控制 | 第25-36页 |
| 3.1 模糊控制 | 第25-28页 |
| 3.1.1 模糊控制理论 | 第25-28页 |
| 3.1.2 参数自整定模糊控制 | 第28页 |
| 3.2 参数自整定模糊控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.3 磁悬浮系统参数自整定模糊控制仿真 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 磁悬浮系统的自学习模糊控制 | 第36-45页 |
| 4.1 自学习模糊控制单元设计 | 第36-40页 |
| 4.1.1 标准模糊控制器设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 参考模型设计 | 第38页 |
| 4.1.3 模糊逆模型设计 | 第38-39页 |
| 4.1.4 自学习机制 | 第39-40页 |
| 4.2 磁悬浮系统自学习模糊控制仿真 | 第40-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 磁悬浮控制系统设计 | 第45-57页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第45-55页 |
| 5.1.1 基于DSP的控制电路 | 第46-48页 |
| 5.1.2 磁悬浮控制系统主电路 | 第48-52页 |
| 5.1.3 IPM接口电路 | 第52页 |
| 5.1.4 保护电路 | 第52-54页 |
| 5.1.5 电流、悬浮高度检测电路 | 第54-55页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第55-56页 |
| 5.2.1 软件主程序 | 第55-56页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
