| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源，背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 目前微乳液搅拌釜温度控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 有机硅微乳液介绍 | 第12-14页 |
| 1.3 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文所要研究内容和研究的方法 | 第15-16页 |
| 第二章 理论基础 | 第16-37页 |
| 2.1 模糊逻辑 | 第16-25页 |
| 2.1.1 模糊控制的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 模糊控制器 | 第17-25页 |
| 2.1.3 模糊控制的特点 | 第25页 |
| 2.2 PID 控制 | 第25-28页 |
| 2.2.1 PID 控制的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 数字PID 控制算法 | 第26-28页 |
| 2.2.3 PID 控制器的特点 | 第28页 |
| 2.3 串级控制系统 | 第28-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于模糊逻辑的微乳液搅拌釜温度串级PID 控制 | 第37-47页 |
| 3.1 微乳液搅拌釜 | 第37-38页 |
| 3.1.1 工艺流程及装置 | 第37页 |
| 3.1.2 控制要求 | 第37-38页 |
| 3.2 基于模糊逻辑的PID 串级控制方法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 基于模糊逻辑的PID 串级控制方法的结构 | 第39-40页 |
| 3.2.2 模糊调节器的设计 | 第40-44页 |
| 3.3 模糊调节器的 Matlab 实现 | 第44-45页 |
| 3.4 数值仿真实例 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于模糊逻辑的串级PID 控制器应用 | 第47-56页 |
| 4.1 系统框架 | 第47-51页 |
| 4.1.1 搅拌釜控制系统结构 | 第47页 |
| 4.1.2 硬件配置 | 第47-48页 |
| 4.1.3 软件配置 | 第48-49页 |
| 4.1.4 网络通信 | 第49-51页 |
| 4.2 模糊逻辑调节器实现 | 第51-53页 |
| 4.2.1 模糊逻辑调节器 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于模糊调节的PID 算法 | 第52-53页 |
| 4.3 应用效果 | 第53-55页 |
| 4.3.1 对反应吸（放）热产生干扰的抑制效果 | 第53-54页 |
| 4.3.2 生产运行效果 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论及展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第64页 |