| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与目标 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 连铸工艺及系统组成 | 第16-24页 |
| 2.1 天钢2 | 第16页 |
| 2.2 天钢2 | 第16-23页 |
| 2.2.1 结晶器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 钢包回转台 | 第19-20页 |
| 2.2.3 中间包车 | 第20页 |
| 2.2.4 中间罐塞棒控制 | 第20-22页 |
| 2.2.5 冷却系统 | 第22页 |
| 2.2.6 拉矫系统 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 结晶器液位控制系统设计 | 第24-42页 |
| 3.1 结晶器液位控制系统结构 | 第24-29页 |
| 3.1.1 塞棒执行机构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 控制器 | 第26-27页 |
| 3.1.3 液位检测系统 | 第27-28页 |
| 3.1.4 液位检测系统工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 结晶器液位控制难点与影响因素 | 第29-33页 |
| 3.2.1 液位控制问题难点分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 天钢2 | 第31-33页 |
| 3.2.3 不确定性干扰因素对系统的影响 | 第33页 |
| 3.2.4 生产操作对系统的影响 | 第33页 |
| 3.3 结晶器液位控制策略 | 第33-35页 |
| 3.4 结晶器液位检测系统优化 | 第35-36页 |
| 3.5 结晶器液位系统建模 | 第36-40页 |
| 3.5.1 交流伺服电动缸模型 | 第37页 |
| 3.5.2 塞棒流量特性模型 | 第37-38页 |
| 3.5.3 拉速特性模型 | 第38-39页 |
| 3.5.4 结晶器模型 | 第39页 |
| 3.5.5 涡流式液位传感器模型 | 第39页 |
| 3.5.6 中间包重量与水口流速关系模型 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于前馈补偿的模糊PID结晶器液位控制器设计 | 第42-64页 |
| 4.1 PID控制器的原理与结构 | 第42-43页 |
| 4.1.1 PID控制系统原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 控制系统建立 | 第43页 |
| 4.2 模糊PID控制系统的原理与结构 | 第43-50页 |
| 4.2.1 控制系统原理 | 第43-46页 |
| 4.2.2 模糊PID控制系统建立 | 第46-50页 |
| 4.3 带前馈补偿的模糊PID控制器的原理与结构 | 第50-55页 |
| 4.3.1 前馈控制原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 带前馈补偿的模糊PID控制器的建立 | 第51-55页 |
| 4.4 仿真研究 | 第55-63页 |
| 4.4.1 Matlab软件介绍 | 第55-56页 |
| 4.4.2 基于复合模糊PID控制的液位控制系统的Simulink仿真模型 | 第56-58页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |