基于以太网的多电阻炉远程控制实验平台研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 以太网的产生背景 | 第10-11页 |
| 1.3 工业以太网技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 通信确定性与实时性 | 第11-12页 |
| 1.3.2 稳定性与可靠性 | 第12页 |
| 1.3.3 工业以太网协议 | 第12-13页 |
| 1.4 工业以太网技术的优势 | 第13-14页 |
| 1.5 工业以太网技术的发展趋势与前景 | 第14-15页 |
| 1.6 以太网技术在自动控制系统中的应用 | 第15页 |
| 1.7 本课题研究内容及构成 | 第15-18页 |
| 第2章 NetLinx网络 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 NetLinx三层网络体系概述 | 第18-19页 |
| 2.3 通用工业协议CIP | 第19-22页 |
| 2.3.1 CIP网络概况 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CIP简介 | 第20-22页 |
| 2.4 设备网DeviceNet | 第22-24页 |
| 2.5 控制网ControlNet | 第24-26页 |
| 2.6 工业以太网Ethernet/IP | 第26-28页 |
| 2.7 ControlLogix系统 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多电阻炉控制系统设计 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 多电阻炉温度控制系统总体方案设 | 第30-31页 |
| 3.3 电阻炉温度控制系统硬件设计 | 第31-42页 |
| 3.3.1 控制系统主要技术性能指标 | 第31页 |
| 3.3.2 系统的控制对象 | 第31-39页 |
| 3.3.3 电阻炉实验系统接线 | 第39-42页 |
| 3.4 电阻炉温度控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 通讯配置 | 第43页 |
| 3.4.2 DeviceNet设备网规划 | 第43-44页 |
| 3.4.3 多电阻炉实验系统下位机软件 | 第44-45页 |
| 3.4.4 多电阻炉实验系统上位机软件 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于BP神经网络PID的多电阻炉控制 | 第50-72页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 电阻炉数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 PID控制 | 第52-56页 |
| 4.3.1 PID控制基本原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 Kp、Ki、Kd对控制质量的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.3 PID控制在多电阻炉控制系统中的应用 | 第54-56页 |
| 4.4 BP神经算法 | 第56-59页 |
| 4.4.1 人工神经元基本原理及模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 BP神经网络的结构 | 第57-59页 |
| 4.5 BP神经网络PID控制 | 第59-63页 |
| 4.5.1 控制器的设计 | 第59-62页 |
| 4.5.2 仿真研究 | 第62-63页 |
| 4.6 改进的BP神经网络PID控制 | 第63-69页 |
| 4.6.1 BP算法的缺陷 | 第63-64页 |
| 4.6.2 BP算法的改进 | 第64-67页 |
| 4.6.3 仿真研究 | 第67-69页 |
| 4.7 各控制算法比较 | 第69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 工作总结 | 第72页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
