| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 半主动悬架国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 磁控形状记忆合金国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 随机动力系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 当前研究中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新之处 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的创新之处 | 第16-17页 |
| 第二章 随机动力学基本理论简介 | 第17-30页 |
| 2.1 随机平均原理 | 第17-18页 |
| 2.2 随机动力系统的随机稳定性与随机分岔 | 第18-25页 |
| 2.2.1 随机动力系统的最大Lyapunov指数与随机稳定性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 一维扩散过程的边界分析 | 第19-24页 |
| 2.2.3 随机动力系统的随机分岔理论 | 第24-25页 |
| 2.3 随机动力系统的首次穿越和随机最优控制 | 第25-30页 |
| 2.3.1 随机动力系统的首次穿越问题 | 第25-27页 |
| 2.3.2 随机动力系统的最优控制问题 | 第27-30页 |
| 第三章 智能半主动悬架系统的随机分岔研究 | 第30-43页 |
| 3.1 智能半主动悬架系统随机动力学模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2 智能半主动悬架系统模型的随机稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 随机局部稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 随机全局稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.3 智能半主动悬架系统模型的随机分岔分析 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 智能半主动悬架系统的首次穿越和最优控制研究 | 第43-62页 |
| 4.1 智能半主动悬架系统的首次穿越问题分析 | 第43-49页 |
| 4.2 智能半主动悬架系统的最优控制问题研究 | 第49-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |