| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 故障信息处理技术的研究现状概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 傅立叶变换 | 第11-12页 |
| 1.2.2 功率谱估计 | 第12页 |
| 1.2.3 时频分析 | 第12页 |
| 1.2.4 小波分析 | 第12-13页 |
| 1.2.5 经验模态分解 | 第13页 |
| 1.3 故障机理研究方法研究现状概述 | 第13-14页 |
| 1.4 航天器故障诊断技术发展概况 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国内外航天器故障诊断技术现状及发展历程 | 第14-15页 |
| 1.4.2 航天器诊断推理的主要方法 | 第15-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 航天器运动部件EMD 故障特征提取 | 第19-35页 |
| 2.1 经验模态分解原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 经验模态分解 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于EMD 的希尔伯特变换 | 第20-21页 |
| 2.2 各运动部件的EMD 故障分析 | 第21-31页 |
| 2.2.1 电机 | 第22-25页 |
| 2.2.2 齿轮箱 | 第25-28页 |
| 2.2.3 波纹管 | 第28-31页 |
| 2.3 EMD 分析的优势 | 第31-34页 |
| 2.3.1 EMD 分析的特点 | 第31-32页 |
| 2.3.2 一般功率谱分析、小波分析和EMD 分析的对比 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 运动部件故障机理的有限元仿真分析 | 第35-55页 |
| 3.1 有限元原理 | 第35-37页 |
| 3.2 失步故障分析 | 第37-44页 |
| 3.2.1 前处理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 加载及求解 | 第38-39页 |
| 3.2.3 时域分析 | 第39-41页 |
| 3.2.4 频域分析 | 第41-42页 |
| 3.2.5 振型分析 | 第42-44页 |
| 3.3 裂纹故障分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 加载及求解 | 第44页 |
| 3.3.2 时域分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 频域分析 | 第46-47页 |
| 3.3.4 振型分析 | 第47-49页 |
| 3.4 失步和裂纹故障分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 加载及求解 | 第49-50页 |
| 3.4.2 时域分析 | 第50-53页 |
| 3.4.3 频域分析 | 第53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于多模型估计的转子故障诊断方法 | 第55-71页 |
| 4.1 多模型估计原理 | 第55-60页 |
| 4.1.1 多模型估计基本原理 | 第55-56页 |
| 4.1.2 多模型自适应卡尔曼滤波器 | 第56-60页 |
| 4.2 裂纹故障分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 转子模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.3 碰摩故障分析 | 第64-70页 |
| 4.3.1 转子模型 | 第64-66页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 多模型估计诊断方法的验证实验 | 第71-75页 |
| 5.1 验证实验 | 第71-74页 |
| 5.2 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |