| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图 | 第10-13页 |
| 附表 | 第13-14页 |
| 目录 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 GNSS系统结构 | 第18-19页 |
| 1.2 距离测量及定位原理 | 第19-21页 |
| 1.2.1 伪码测距原理 | 第19-20页 |
| 1.2.2 载波多普勒定位算法 | 第20页 |
| 1.2.3 伪距定位原理 | 第20-21页 |
| 1.3 GNSS主要误差来源 | 第21-23页 |
| 1.3.1 卫星时钟误差 | 第21-22页 |
| 1.3.2 星历误差 | 第22页 |
| 1.3.3 大气层延时 | 第22-23页 |
| 1.3.4 多径误差 | 第23页 |
| 1.3.5 热噪声 | 第23页 |
| 1.4 研究动机及意义 | 第23-25页 |
| 1.4.1 GNSS信号快速捕获技术 | 第24页 |
| 1.4.2 高动态GNSS信号跟踪技术 | 第24-25页 |
| 1.4.3 位置速度估计技术 | 第25页 |
| 1.5 论文主要研究内容和结构安排 | 第25-26页 |
| 第二章 GNSS接收机中的信号处理算法 | 第26-50页 |
| 2.1 基于数据折叠的低开销快速捕获算法 | 第26-38页 |
| 2.1.1 算法原理 | 第27-29页 |
| 2.1.2 实现流程 | 第29-34页 |
| 2.1.3 性能分析 | 第34-38页 |
| 2.2 高动态接收机中的跟踪环路 | 第38-48页 |
| 2.2.1 载波跟踪环路 | 第39-46页 |
| 2.2.2 延迟锁定环 | 第46-48页 |
| 2.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 高动态条件下位置估计算法 | 第50-76页 |
| 3.1 信号及测量值模型 | 第50-54页 |
| 3.1.1 伪码测距模型 | 第51页 |
| 3.1.2 载波多普勒模型 | 第51-52页 |
| 3.1.3 测量误差 | 第52-54页 |
| 3.2 载波多普勒平滑伪距算法 | 第54-60页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第54-56页 |
| 3.2.2 算法性能 | 第56-60页 |
| 3.3 位置速度联合估计算法 | 第60-74页 |
| 3.3.1 伪距定位算法 | 第60-63页 |
| 3.3.2 位置速度联合估计算法及其性能 | 第63-68页 |
| 3.3.3 定位性能分析 | 第68-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 小波变换在高动态接收机中的应用 | 第76-98页 |
| 4.1 基于小波降噪的直接轨迹平滑 | 第77页 |
| 4.2 待估计量和小波变换尺度选择 | 第77-82页 |
| 4.2.1 待处理数据特征 | 第79-80页 |
| 4.2.2 小波变换尺度选择 | 第80-82页 |
| 4.3 阈值降噪算法 | 第82-88页 |
| 4.3.1 小波阂值降噪基本原理 | 第82-84页 |
| 4.3.2 常用的阈值函数 | 第84-86页 |
| 4.3.3 一种改进阈值函数 | 第86-88页 |
| 4.4 基于小波的轨迹平滑算法及性能分析 | 第88-97页 |
| 4.4.1 信号的正则性和小波函数的选择 | 第89-92页 |
| 4.4.2 差分信息的噪声抑制 | 第92-95页 |
| 4.4.3 测量偏差对定位性能的影响 | 第95-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 基于解算辅助的GNSS信号跟踪 | 第98-113页 |
| 5.1 载体速度估计性能 | 第98-100页 |
| 5.2 基于稳态卡尔曼滤波的动态参数估计 | 第100-106页 |
| 5.2.1 基于载体位置速度估计的Kalman-Bucy滤波 | 第100-106页 |
| 5.3 具有动态辅助的跟踪环路设计 | 第106-112页 |
| 5.3.1 具有动态辅助的FLL | 第107-111页 |
| 5.3.2 动态辅助对PLL的影响 | 第111-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 总结 | 第113-114页 |
| 6.2 后续研究方向 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 作者简历 | 第120-121页 |