用于传感器探针的两自由度定位系统的研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
目录	第6-7页
第1章 绪论	第7-10页
1.1 课题来源及研究的目的和意义	第7-8页
1.2 步进电机及其控制技术的发展状况	第8-9页
1.3 本文主要内容	第9-10页
第2章 系统总体设计	第10-20页
2.1 引言	第10页
2.2 两自由度传感器探针定位系统的组成及特性	第10-12页
2.3 传感器探针定位支架的设计	第12-18页
2.4 上位机单元设计	第18-19页
2.5 本章小结	第19-20页
第3章 驱动器控制器的研制	第20-38页
3.1 引言	第20页
3.2 步进电机控制方式选择	第20-21页
3.3 步进电机的细分驱动	第21-24页
3.4 步进电机升降速控制原理	第24-26页
3.5 驱动控制器硬件的设计	第26-35页
3.6 驱动控制器输出信号波形	第35-37页
3.7 本章小结	第37-38页
第4章 传感器探针定位系统的实验和分析	第38-54页
4.1 引言	第38页
4.2 驱动控制器输出波形误差测试	第38-41页
4.3 传感器探针定位支架直线位移精度测试	第41-48页
4.4 传感器探针定位支架角位移定位精度测试	第48-52页
4.5 本章小结	第52-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59页