| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外救援车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内救援车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 多功能救援车发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 研究的主要内容和方法 | 第15-16页 |
| 第二章 多功能救援车通用连接器的结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 设计要求 | 第16-18页 |
| 2.2 结构设计 | 第18-25页 |
| 2.3 通用连接器结构与工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4 通用连接器静力学分析 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 通用连接器三维建模与有限元分析 | 第27-39页 |
| 3.1 pro/E 简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 Pro/Engineer 功能作用 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Pro/ENGINEER 软件建模准则 | 第28-29页 |
| 3.2 通用连接器三维实体模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.2.1 通用连接器几何零、部件建模实现 | 第29-31页 |
| 3.2.2 通用连接器装配建模实现 | 第31-32页 |
| 3.3 通用连接器的有限元分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 Ansys 软件介绍 | 第32-33页 |
| 3.3.2 材料特性 | 第33页 |
| 3.3.3 构建有限元几何模型 | 第33-35页 |
| 3.3.4 结果分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多功能救援车液压系统设计 | 第39-55页 |
| 4.1 多功能救援车液压系统设计要求 | 第39页 |
| 4.2 典型液压系统形势与组成 | 第39-41页 |
| 4.2.1 单泵、单执行部件液压系统 | 第39-40页 |
| 4.2.2 双泵定量液压系统 | 第40-41页 |
| 4.2.3 双变量泵液压系统 | 第41页 |
| 4.3 负载工况分析 | 第41-47页 |
| 4.4 拟定多功能救援车液压系统原理图 | 第47-52页 |
| 4.4.1 救援车负载敏感压力补偿控制回路设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 救援车主控阀设计 | 第49页 |
| 4.4.3 救援车液压系统的基本回路 | 第49-52页 |
| 4.5 液压元件的计算与选择 | 第52-54页 |
| 4.5.1 液压泵计算 | 第52-53页 |
| 4.5.2 液压阀元件的选择 | 第53页 |
| 4.5.3 液压辅助元件的选择 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 AMEsim 的救援车行走与工作性能仿真 | 第55-67页 |
| 5.1 仿真问题的提出 | 第55-57页 |
| 5.2 AMEsim 环境下救援车全液压驱动系统建模 | 第57-61页 |
| 5.2.1 模型建立 | 第57页 |
| 5.2.2 部分元件分析 | 第57-61页 |
| 5.3 救援车全液压系统仿真结果与分析 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间取得研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
