| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外传动试验台及其测控系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 本传动试验台的方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 本传动试验台结构形式确定 | 第16-17页 |
| 2.2 本传动试验台机械系统设计方案介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.1 机械系统布置形式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机械系统主要组成 | 第18-19页 |
| 2.3 本传动试验台电气系统简介 | 第19-20页 |
| 2.4 本传动试验台测功机的选择及性能分析 | 第20-23页 |
| 2.4.1 测功机种类及选型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 电涡流测功机性能分析 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 传动试验台虚拟样机模型建立 | 第24-39页 |
| 3.1 传动试验台动力系统的建立 | 第24-25页 |
| 3.2 被测试传动系建立 | 第25-27页 |
| 3.2.1 离合器与变速箱建立 | 第25-26页 |
| 3.2.2 传动轴、主减速器和差速器建立 | 第26页 |
| 3.2.3 后悬建立 | 第26-27页 |
| 3.2.4 轮胎模型建立 | 第27页 |
| 3.3 传动试验台加载模板建立 | 第27-33页 |
| 3.3.1 惯性模拟数学模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 行驶阻力数学模型 | 第29-33页 |
| 3.4 传动试验台装配模型 | 第33页 |
| 3.5 传动试验台虚拟样机模型验证 | 第33-38页 |
| 3.5.1 斜坡脉冲(Ramp-Torque)试验 | 第33-34页 |
| 3.5.2 冲击脉冲(Impulse-Torque)试验 | 第34-36页 |
| 3.5.3 阶跃脉冲(Step Torque)试验 | 第36-37页 |
| 3.5.4 离合器分离结合(Dropped Clutch)试验 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 行驶阻力加载控制方案分析与设计 | 第39-53页 |
| 4.1 控制方案分析 | 第39-42页 |
| 4.2 模糊 PID 原理及模糊 PID 控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 PID 控制算法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模糊控制算法 | 第43页 |
| 4.2.3 模糊 PID 控制算法 | 第43-45页 |
| 4.3 模糊 PID 控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 模糊控制器变量的确定 | 第45页 |
| 4.3.2 模糊变量论域及其隶属度函数 | 第45页 |
| 4.3.3 模糊规则 | 第45-48页 |
| 4.4 模糊 PID 控制仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 应用 Adams/driveline 与 Simulink 对传动试验台联合仿真 | 第50-52页 |
| 4.5.1 联合仿真设置 | 第50页 |
| 4.5.2 阶跃扭矩输入仿真 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 测控系统硬件设计 | 第53-59页 |
| 5.1 硬件设计的基本原则 | 第53页 |
| 5.2 系统需求分析 | 第53-55页 |
| 5.3 硬件总体设计 | 第55页 |
| 5.4 硬件选型 | 第55-58页 |
| 5.4.1 计算机控制器 | 第55-56页 |
| 5.4.2 数据采集卡 | 第56-57页 |
| 5.4.3 信号调理 | 第57页 |
| 5.4.4 板卡机箱 | 第57-58页 |
| 5.4.5 传感器 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 基于虚拟仪器的测控系统软件设计 | 第59-70页 |
| 6.1 开发平台的选择 | 第59-60页 |
| 6.2 软件系统的功能 | 第60页 |
| 6.3 软件的总体设计 | 第60-61页 |
| 6.4 主要功能模块的软件实现 | 第61-69页 |
| 6.4.1 用户登录与用户管理模块 | 第61-62页 |
| 6.4.2 数据采集模块 | 第62-63页 |
| 6.4.3 系统控制模块 | 第63-64页 |
| 6.4.4 试验模块 | 第64-68页 |
| 6.4.5 数据处理模块 | 第68页 |
| 6.4.6 数据存储与回放模块 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
