| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 有轨迹和特定姿态要求的机构设计方法 | 第15-27页 |
| 2.1 机构叠加组合设计理论 | 第15-16页 |
| 2.2 有轨迹和特定姿态要求的机构设计的基本流程 | 第16-18页 |
| 2.3 应用实例 | 第18-26页 |
| 2.3.1 轨迹形状和姿态的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 叠加组合机构的机构选型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 机构运动分析 | 第21-25页 |
| 2.3.4 机构的设计校核 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 有轨迹和特定姿态要求的机构优化方法 | 第27-45页 |
| 3.1 机构优化问题的描述 | 第27页 |
| 3.2 微型遗传算法 | 第27-30页 |
| 3.3 有轨迹和特定姿态要求的机构优化的基本流程 | 第30-32页 |
| 3.4 应用实例 | 第32-44页 |
| 3.4.1 机构优化模型的建立 | 第32-42页 |
| 3.4.2 优化结果分析 | 第42-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 超高速烟草包装机构的设计及优化 | 第45-62页 |
| 4.1 超高速包装机的铝箔烟包折叠推手机构的初始设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 轨迹形状和姿态的设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 主要机构参数的设计校核 | 第46-49页 |
| 4.2 机构的运动仿真 | 第49-51页 |
| 4.2.1 机构的驱动设置 | 第49-50页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.3 机构运动学性能影响因素分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 凸轮从动件运动规律τ (θ)的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.2 凸轮安装角度μ的影响 | 第52-53页 |
| 4.3.3 杆长 L_1的影响 | 第53页 |
| 4.3.4 杆长 L_2的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.5 杆长 L_3的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.6 传动比i_(12)的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 机构的优化设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 机构优化模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.4.2 优化结果分析 | 第57-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第69页 |