| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压挖掘机典型节流控制系统概述 | 第11-16页 |
| 1.4 挖掘机工作装置液压系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 挖掘机液压系统能耗研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要研究 | 第20-22页 |
| 2 液压挖掘机负流量系统研究及工作装置运动学分析 | 第22-40页 |
| 2.1 挖掘机液压系统元件分析 | 第22-28页 |
| 2.1.1 泵控系统分析 | 第22-24页 |
| 2.1.2 多路换向阀简述 | 第24-27页 |
| 2.1.3 挖掘机负流量系统特性分析 | 第27-28页 |
| 2.2 变量泵源双阀控系统特性分析 | 第28-32页 |
| 2.3 挖掘机工作装置的运动学分析与其重心求解 | 第32-38页 |
| 2.3.1 连杆坐标系转换与运动学基本方程 | 第32-34页 |
| 2.3.2 运动学正解 | 第34-35页 |
| 2.3.3 运动学逆解 | 第35-37页 |
| 2.3.4 工作装置重心求解 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 液压挖掘机工作装置机液系统建模 | 第40-60页 |
| 3.1 AMESim仿真概述 | 第40页 |
| 3.2 负流量控制泵模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.3 多路阀系统主阀模型的建立与分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 主阀仿真模型的建立 | 第42页 |
| 3.3.2 主阀芯节流口的设计与计算 | 第42-46页 |
| 3.3.3 单片主阀仿真模型的初步验证 | 第46-47页 |
| 3.4 多路阀系统其他液压元件的建模与分析 | 第47-54页 |
| 3.4.1 斗杆流量再生解除阀的建模与分析 | 第47-49页 |
| 3.4.2 动臂斗杆优先阀的建模与分析 | 第49-52页 |
| 3.4.3 动臂回转优先阀的建模与分析 | 第52-54页 |
| 3.5 液压挖掘机工作装置机液系统模型的建立 | 第54-59页 |
| 3.5.1 工作装置机械模型建立 | 第54-55页 |
| 3.5.2 负载计算与曲线拟合 | 第55-58页 |
| 3.5.3 整机机液仿真模型的建立与封装 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 液压挖掘机挖掘工况仿真研究 | 第60-72页 |
| 4.1 挖掘机机液系统仿真模型的验证 | 第60-66页 |
| 4.1.1 动臂单动作实测与仿真对比 | 第60-61页 |
| 4.1.2 斗杆单动作实测与仿真对比 | 第61-63页 |
| 4.1.3 铲斗单动作实测与仿真对比 | 第63-64页 |
| 4.1.4 空挖复合动作实测与仿真对比 | 第64-66页 |
| 4.1.5 工作装置各液压缸实验与仿真压力数值对比 | 第66页 |
| 4.2 挖掘机挖掘工况的仿真研究 | 第66-71页 |
| 4.2.1 负载模拟 | 第66-68页 |
| 4.2.2 复合挖掘系统动态特性分析 | 第68-69页 |
| 4.2.3 斗杆优先阀动态特性分析 | 第69-70页 |
| 4.2.4 斗杆流量再生解除阀动态特性分析 | 第70-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 液压挖掘机挖掘工况能耗研究与回路优化 | 第72-84页 |
| 5.1 复合挖掘过程能耗研究 | 第72-78页 |
| 5.1.1 泵输出能量分析 | 第72-73页 |
| 5.1.2 复合挖掘过程的有用功 | 第73页 |
| 5.1.3 进油节流损失 | 第73-74页 |
| 5.1.4 回油节流损失 | 第74-75页 |
| 5.1.5 优先阀口节流损失 | 第75-76页 |
| 5.1.6 旁路回油与溢流损失 | 第76-77页 |
| 5.1.7 单向阀开启与管路损失 | 第77-78页 |
| 5.2 多路阀系统回路改进与仿真研究 | 第78-83页 |
| 5.2.1 多路阀系统回路改进 | 第78-80页 |
| 5.2.2 仿真模型对比 | 第80-81页 |
| 5.2.3 仿真效果对比 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 实验研究 | 第84-90页 |
| 6.1 实验目的与内容 | 第84页 |
| 6.2 实验设备 | 第84-85页 |
| 6.3 实验方案 | 第85-87页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第87-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-91页 |
| 7.1 全文总结 | 第90页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录1 SWE230LC液压挖掘机工作装置仿真参数列表 | 第95-96页 |
| 附录2 SWE230LC液压挖掘机液压系统仿真参数列表 | 第96-98页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
