| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 混凝土泵功能与原理简述 | 第10-11页 |
| 1.2 凝土泵发展概况和趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 混凝土泵发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混凝土泵发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 混凝土泵的换向系统及其分配阀 | 第13-15页 |
| 1.4 S管阀混凝土泵的摆动机构及驱动油缸缓冲装置的发展 | 第15-21页 |
| 1.4.1 S管阀混凝土泵的摆动机构 | 第15-16页 |
| 1.4.2 液压缸的缓冲原理及其缓冲装置 | 第16-19页 |
| 1.4.3 液压缸缓冲装置的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 课题的选题目的、意义及研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5.1 课题的选题目的及意义 | 第21页 |
| 1.5.2 课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 S管阀换向系统摆动阻力矩及其运动学分析 | 第22-30页 |
| 2.1 S管阀换向系统的摆动阻力矩 | 第22-25页 |
| 2.1.1 S管阀的自密封及其轴向压紧力 | 第22-23页 |
| 2.1.2 S管阀摆动机构的负载阻力矩 | 第23-25页 |
| 2.2 S管阀摆动机构的运动学分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 S管阀摆动机构的简化 | 第25-26页 |
| 2.2.2 S管阀摆动机构的运动特性分析 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 液压缸内缓冲装置及摆阀油缸缓冲模型 | 第30-44页 |
| 3.1 摆阀油缸缓冲过程及其缓冲模型 | 第30-36页 |
| 3.1.1 液压缸内缓冲的一般要求 | 第30页 |
| 3.1.2 可调式恒节流缓冲分析 | 第30-33页 |
| 3.1.3 变节流缓冲分析 | 第33-35页 |
| 3.1.4 圆锥形缓冲装置及其缓冲过程 | 第35-36页 |
| 3.2 液压缸内缓冲装置缓冲性能仿真分析 | 第36-42页 |
| 3.2.1 恒节流型缓冲液压缸缓冲性能仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.2.2 变节流型缓冲液压缸缓冲性能仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3 缓冲机构的形式和缓冲装置的适用性 | 第42-43页 |
| 3.3.1 缓冲机构的形式 | 第42-43页 |
| 3.3.2 缓冲装置的适用性 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 混凝土泵S管阀换向系统仿真研究 | 第44-63页 |
| 4.1 混凝土泵S管分配阀液压系统原理 | 第44-46页 |
| 4.1.1 混凝土泵的液压系统 | 第44页 |
| 4.1.2 S管分配阀液压系统原理 | 第44-46页 |
| 4.2 S管阀换向系统数学模型的建立 | 第46-55页 |
| 4.2.1 分配阀液压系统主要元件功率键合图模型 | 第46-50页 |
| 4.2.2 系统功率键合图模型 | 第50-52页 |
| 4.2.3 数学模型 | 第52-55页 |
| 4.3 S管阀换向系统仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| 4.3.1 控制方块图 | 第55-57页 |
| 4.3.2 系统仿真模型 | 第57页 |
| 4.3.3 仿真模型参数确定 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 恒节流缓冲仿真结果与分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 变节流缓冲仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 S管阀混凝土泵换向系统试验分析 | 第63-72页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第63-64页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第63页 |
| 5.1.2 试验内容 | 第63-64页 |
| 5.2 试验平台的搭建 | 第64-67页 |
| 5.2.1 试验原理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 试验设备及参数 | 第65-67页 |
| 5.2.3 测试仪器 | 第67页 |
| 5.3 试验步骤及数据处理 | 第67-70页 |
| 5.3.1 试验步骤 | 第67-69页 |
| 5.3.2 试验数据处理与分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第80页 |