| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 电液比例控制技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电液比例控制技术发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 比例控制技术与伺服控制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电液比例控制系统的工作原理及组成 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 转向架分离装置液压系统方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 单轨车辆转向架分离装置简介 | 第15-16页 |
| 2.2 液压系统概述 | 第16页 |
| 2.3 液压系统原理图设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 升降回路设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 旋转回路设计 | 第17-18页 |
| 2.3.3 定位回路设计 | 第18-19页 |
| 2.4 液压系统主要参数计算 | 第19-24页 |
| 2.4.1 升降回路 | 第20-22页 |
| 2.4.2 旋转回路 | 第22页 |
| 2.4.3 定位回路 | 第22-24页 |
| 2.5 液压系统的发热、泄漏、振动及噪声分析 | 第24-25页 |
| 2.5.1 液压系统的发热分析 | 第24页 |
| 2.5.2 液压系统的泄漏分析 | 第24-25页 |
| 2.5.3 液压系统的振动及噪声分析 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 转向架分离装置中同步控制系统的分析研究 | 第27-45页 |
| 3.1 液压同步控制系统的分类 | 第27-28页 |
| 3.2 液压同步控制策略 | 第28-31页 |
| 3.2.1 “同等方式”和“主从方式”的控制原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 升降机构液压同步控制策略的选取 | 第30-31页 |
| 3.3 升降机构液压同步系统数学模型的推导与建立 | 第31-37页 |
| 3.3.1 阀控非对称液压缸的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 电液比例方向阀数学模型 | 第33-37页 |
| 3.4 液压同步控制系统的仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink 仿真软件简介 | 第37页 |
| 3.4.2 系统各环节参数的确定 | 第37-38页 |
| 3.4.3 液压同步系统的 PID 校正 | 第38-40页 |
| 3.4.4 仿真结果 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 转向架分离装置回转机构的联合仿真研究 | 第45-59页 |
| 4.1 转向架分离装置回转机构的组成 | 第45-47页 |
| 4.1.1 回转铰链机构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 压力补偿器 | 第46-47页 |
| 4.2 回转机构控制系统模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.2.1 阀控缸的传递函数 | 第47-48页 |
| 4.2.2 比例阀传递函数 | 第48页 |
| 4.2.3 位移传感器和比例放大器传递函数 | 第48-49页 |
| 4.3 系统的稳定性分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 系统稳定的条件 | 第49-50页 |
| 4.3.2 稳定性的判定方法 | 第50-52页 |
| 4.4 ADAMS 和 MATLAB 的联合仿真模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.4.1 ADAMS 软件简介 | 第52-53页 |
| 4.4.2 ADAMS/MATLAB 联合仿真简介 | 第53-54页 |
| 4.4.3 基于 ADAMS 的回转机构动力学模型的建立 | 第54页 |
| 4.4.4 定义 ADAMS 的输入输出，完成软件间的接口设置 | 第54-55页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究 | 第59-69页 |
| 5.1 电液比例变量泵的组成和分类 | 第59-60页 |
| 5.2 比例压力控制泵工作原理及其控制特性 | 第60-63页 |
| 5.2.1 压力直接反馈型比例压力控制泵 | 第60-62页 |
| 5.2.2 压力-电反馈型比例压力控制泵 | 第62-63页 |
| 5.3 比例压力控制泵在转向架分离装置中的应用 | 第63-66页 |
| 5.3.1 变量泵变量方式的选择 | 第63-65页 |
| 5.3.2 恒压变量泵的改进 | 第65-66页 |
| 5.4 比例压力控制泵的节能特性 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
