| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.1.1 交流永磁同步电机的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 交流永磁同步控制策略国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.1.3 模糊神经网络国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.2.1 研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.2.3 拟解决的关键性问题 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容的安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 交流永磁同步电机矢量控制系统 | 第16-34页 |
| 2.1 交流永磁同步电机 | 第16-18页 |
| 2.1.1 交流永磁同步电机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 交流永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 i_d=0 控制 | 第19-20页 |
| 2.2.2 cos? =1 控制 | 第20-21页 |
| 2.2.3 最大转矩/电流控制(MTPA) | 第21-22页 |
| 2.2.4 最大输出功率控制 | 第22页 |
| 2.2.5 弱磁控制 | 第22页 |
| 2.3 i_d=0 时的矢量控制理论 | 第22-26页 |
| 2.3.1 坐标系变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.4 SVPWM模块原理 | 第26-31页 |
| 2.4.1 扇形判断 | 第28-29页 |
| 2.4.2 不同扇区中两个相邻非零电压矢量的作用时间 | 第29页 |
| 2.4.3 作用时间T_1和T_2 | 第29-30页 |
| 2.4.4 计算空间电压矢量切换点ta1、tb1、tc1 | 第30页 |
| 2.4.5 脉冲输出模块 | 第30-31页 |
| 2.5 电流环与转速环 | 第31页 |
| 2.5.1 电流环 | 第31页 |
| 2.5.2 转速环 | 第31页 |
| 2.6 交流永磁同步电机矢量控制系统 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 控制策略设计 | 第34-46页 |
| 3.1 模糊神经网络 | 第34-37页 |
| 3.2 T-S模糊神经网络 | 第37-38页 |
| 3.3 T-S模糊神经网络的优化 | 第38-43页 |
| 3.3.1 网络参数稳定域 | 第39-41页 |
| 3.3.2 网络参数最优值优化 | 第41-43页 |
| 3.4 离线网络训练样本选取 | 第43-45页 |
| 3.5 优化算法步骤 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制系统仿真结果的分析对比 | 第46-54页 |
| 4.1 MATLAB下simulink实验平台 | 第46-51页 |
| 4.1.1 坐标变换模块 | 第46-47页 |
| 4.1.2 SVPWM仿真模块 | 第47-50页 |
| 4.1.3 电流环PID控制器参数调整 | 第50-51页 |
| 4.2 系统仿真图 | 第51页 |
| 4.3 仿真结果 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |