| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机载吊舱及其减振技术的国内外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 机载吊舱国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 机载吊舱国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 吊舱平台减振技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 动载体成像振动模糊机理和容限 | 第19-29页 |
| 2.1 成像模糊理论 | 第19-20页 |
| 2.2 线振动和角振动对动载体成像的不同影响 | 第20-22页 |
| 2.2.1 线振动对动载体成像的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.2 角振动对动载体成像的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 线振动与角振动对动载体成像影响比较 | 第22页 |
| 2.3 隔振模式的不同对振动耦合的影响 | 第22-27页 |
| 2.3.1 隔振模式的动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 不同隔振模式的固有特性比较 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 振动对稳定精度的影响 | 第29-35页 |
| 3.1 提高稳定精度的意义 | 第29-30页 |
| 3.2 机载吊舱的稳定精度 | 第30-32页 |
| 3.2.1 机载吊舱的稳定工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 影响稳定精度的因素 | 第31-32页 |
| 3.3 载体角振动引起的视轴抖动 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小节 | 第33-35页 |
| 第四章 吊舱隔振系统的设计 | 第35-51页 |
| 4.1 隔振系统振动耦合的消除 | 第35-42页 |
| 4.1.1 隔振系统运动微分方程的建立 | 第35-37页 |
| 4.1.2 微分方程解耦的参数条件 | 第37-40页 |
| 4.1.3 两轴两框架稳定平台的减振器布局 | 第40-42页 |
| 4.2 减振器参数的确定 | 第42-46页 |
| 4.3 减振器类型的选择 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小节 | 第49-51页 |
| 第五章 吊舱系统的有限元分析 | 第51-77页 |
| 5.1 有限元思想及ANSYS Workbench简介 | 第51-53页 |
| 5.1.1 有限元方法 | 第51-52页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench简介 | 第52-53页 |
| 5.2 吊舱系统有限元模型的建立 | 第53-56页 |
| 5.2.1 模型的简化处理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 吊舱系统各部分材料属性的定义 | 第54-55页 |
| 5.2.3 模型的网格划分 | 第55-56页 |
| 5.2.4 模型的连接 | 第56页 |
| 5.3 模型的模态分析 | 第56-61页 |
| 5.3.1 模态分析的数学基础 | 第56-57页 |
| 5.3.2 模型的约束与模态分析结果 | 第57-61页 |
| 5.4 模型的随机振动分析 | 第61-72页 |
| 5.4.1 随机振动分析简介 | 第61-63页 |
| 5.4.2 模型的随机振动分析结果 | 第63-72页 |
| 5.5 分析结果的实验验证 | 第72-74页 |
| 5.5.1 随机振动实验 | 第72-74页 |
| 5.5.2 飞行试验 | 第74页 |
| 5.6 本章小节 | 第74-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介及在学期内发表的学术论文和研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |