无线激光通信初始捕获系统设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无线激光通信的优点 | 第9-10页 |
| 1.3 无线激光通信的缺点 | 第10-11页 |
| 1.4 无线激光通信APT技术 | 第11-12页 |
| 1.5 无线激光通信国外研究现状及进展 | 第12-14页 |
| 1.6 无线激光通信国内研究现状及进展 | 第14-15页 |
| 1.7 论文结构布局 | 第15-18页 |
| 2 无线激光通信系统 | 第18-28页 |
| 2.1 典型无线激光通信系统组成 | 第18页 |
| 2.2 无线激光通信APT系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 初始捕获系统结构 | 第20-25页 |
| 2.3.1 光学模块 | 第20-21页 |
| 2.3.2 数据交换模块 | 第21-22页 |
| 2.3.3 全球定位系统模块 | 第22-23页 |
| 2.3.4 伺服转台模块 | 第23-24页 |
| 2.3.5 终端信息处理模块 | 第24-25页 |
| 2.4 初始捕获系统主要性能指标 | 第25-27页 |
| 2.4.1 捕获不确定区域 | 第25-26页 |
| 2.4.2 捕获时间 | 第26-27页 |
| 2.4.3 捕获概率 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无线激光通信初始捕获系统工作过程 | 第28-42页 |
| 3.1 捕获工作方式 | 第28-29页 |
| 3.2 对信标光束散角的研究 | 第29-31页 |
| 3.3 捕获扫描方式 | 第31-34页 |
| 3.3.1 光栅扫描 | 第32页 |
| 3.3.2 螺旋扫描 | 第32-33页 |
| 3.3.3 螺旋光栅扫描 | 第33页 |
| 3.3.4 玫瑰形扫描 | 第33-34页 |
| 3.4 初始捕获系统工作过程 | 第34-40页 |
| 3.4.1 零点标定 | 第34页 |
| 3.4.2 初始指向 | 第34-35页 |
| 3.4.3 快速捕获 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 初始捕获算法 | 第42-56页 |
| 4.1 初始指向算法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 初始指向相关坐标系描述 | 第42-44页 |
| 4.1.2 初始指向角度值求解 | 第44-45页 |
| 4.2 捕获扫描算法 | 第45-47页 |
| 4.3 PI控制算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 PI控制算法原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 PI控制实现 | 第49-50页 |
| 4.3.3 闭环PI控制系统稳态分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 无线激光通信初始捕获系统实验验证 | 第56-72页 |
| 5.1 初始捕获系统零点标定实验 | 第56-57页 |
| 5.2 初始捕获系统初始指向实验 | 第57-58页 |
| 5.3 初始捕获系统快速捕获实验 | 第58-69页 |
| 5.3.1 捕获不确定区域求解 | 第58-60页 |
| 5.3.2 开环扫描分析 | 第60页 |
| 5.3.3 快速捕获扫描端实验 | 第60-64页 |
| 5.3.4 快速捕获凝视端实验 | 第64-69页 |
| 5.4 初始捕获系统最终捕获结果 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 全文总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
