基于WLAN的室内定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-13页 |
| 1.1.1 移动计算 | 第8-9页 |
| 1.1.2 基于位置的服务 | 第9-10页 |
| 1.1.3 室内定位 | 第10-12页 |
| 1.1.4 WLAN的普及 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 研究思路 | 第15页 |
| 1.4 实验设计 | 第15-16页 |
| 1.4.1 数据采集 | 第15页 |
| 1.4.2 运行算法 | 第15-16页 |
| 1.4.3 对比效果 | 第16页 |
| 1.5 采用的技术方法和手段 | 第16页 |
| 1.6 论文的整体结构安排 | 第16-17页 |
| 2 相关研究 | 第17-38页 |
| 2.1 基于WLAN的定位技术原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 近似感知 | 第17页 |
| 2.1.2 几何测量 | 第17-19页 |
| 2.1.3 场景分析 | 第19-21页 |
| 2.2 经典的室内定位系统 | 第21-38页 |
| 2.2.1 Active Badge | 第21页 |
| 2.2.2 RADAR | 第21-23页 |
| 2.2.3 MoteTrack | 第23-28页 |
| 2.2.4 Cricket | 第28-30页 |
| 2.2.5 Horus | 第30-35页 |
| 2.2.6 myCOEX | 第35-38页 |
| 3 定位算法 | 第38-53页 |
| 3.1 分类算法 | 第38-41页 |
| 3.1.1 最近邻法 | 第38-39页 |
| 3.1.2 k近邻法 | 第39页 |
| 3.1.3 加权k近邻法 | 第39-41页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器 | 第41-53页 |
| 3.2.1 原始卡尔曼滤波器 | 第41-45页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第45-48页 |
| 3.2.3 无迹卡尔曼滤波器 | 第48-53页 |
| 4 定位算法的实现与仿真 | 第53-64页 |
| 4.1 多高斯混合模型 | 第53-57页 |
| 4.2 指纹数据库 | 第57-58页 |
| 4.3 在线定位 | 第58-62页 |
| 4.3.1 k近邻法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 加权k近邻法 | 第59-62页 |
| 4.4 滤波纠正 | 第62-64页 |
| 5 测试过程与分析 | 第64-76页 |
| 5.1 实验环境 | 第64-66页 |
| 5.2 数据对比 | 第66-74页 |
| 5.3 与其他系统对比 | 第74-75页 |
| 5.4 小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
