基于惯性传感和Unity3D的虚拟摄像系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究意义及目的 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 虚拟摄像系统相关技术 | 第13-23页 |
| 2.1 MEMS传感器技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 MEMS加速度计 | 第13-14页 |
| 2.1.2 MEMS陀螺仪 | 第14-15页 |
| 2.2 MEMS传感器误差分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 影响MEMS传感器的因素 | 第15-16页 |
| 2.2.2 误差补偿方法 | 第16-17页 |
| 2.3 视频抠像技术 | 第17-19页 |
| 2.3.1 蓝屏抠像 | 第17-18页 |
| 2.3.2 自然图像抠像 | 第18-19页 |
| 2.4 Unity3D引擎软件 | 第19-21页 |
| 2.4.1 Unity3D概述 | 第19-20页 |
| 2.4.2 MonoBehaviour脚本 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 系统的整体设计 | 第23-32页 |
| 3.1 需求分析 | 第23-24页 |
| 3.2 系统架构设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 系统结构 | 第24-26页 |
| 3.2.2 系统关键功能设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 Unity3D集成 | 第27-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 摄像机位移姿态数据采集与误差补偿 | 第32-42页 |
| 4.1 多种空间追踪模型简介 | 第32-33页 |
| 4.1.1 基于传感器网络的空间追踪模型 | 第32-33页 |
| 4.1.2 基于三维计算机视觉的空间追踪模型 | 第33页 |
| 4.2 基于加速度积分计算的空间追踪系统设计 | 第33-37页 |
| 4.2.1 传感器数据采集流程 | 第33-34页 |
| 4.2.2 模型设计 | 第34-36页 |
| 4.2.3 坐标转换 | 第36-37页 |
| 4.3 误差补偿 | 第37-41页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波处理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 数据仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 视频蓝幕抠像 | 第42-49页 |
| 5.1 抠像实现 | 第42-45页 |
| 5.1.1 YCbCr颜色空间 | 第42-43页 |
| 5.1.2 色度键抠像 | 第43-45页 |
| 5.2 基于GPU的抠像优化 | 第45-48页 |
| 5.2.1 GPU技术 | 第45-47页 |
| 5.2.2 可行性分析 | 第47页 |
| 5.2.3 GPU实现 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 虚拟摄像系统应用测试 | 第49-54页 |
| 6.1 模型制作与导入 | 第49-50页 |
| 6.2 视频编辑与输出 | 第50-53页 |
| 6.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |
