| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 有关概念以及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本文研究问题 | 第10-11页 |
| 1.3 引理 | 第11-13页 |
| 第二章 非线性奇异系统饱和控制的稳定性分析和控制器设计 | 第13-31页 |
| 2.1 问题描述 | 第13-15页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第15-25页 |
| 2.3 控制器设计 | 第25-29页 |
| 2.4 结论 | 第29-31页 |
| 第三章 非线性离散奇异系统的饱和H_∞控制 | 第31-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2 H_∞性能分析 | 第32-35页 |
| 3.3 H_∞控制器设计 | 第35-39页 |
| 第四章 结语 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第45页 |