基于无线网络的室内定位技术研究平台设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 课题工作与论文组织 | 第12-13页 |
| 第二章 系统方案设计与各部分需求分析 | 第13-23页 |
| 2.1 室内定位方法概述 | 第13-18页 |
| 2.1.1 主要室内定位算法 | 第13-16页 |
| 2.1.2 主要室内定位技术 | 第16-18页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第18页 |
| 2.3 系统各部分需求分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 硬件部分需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 软件部分需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第23-33页 |
| 3.1 锚节点硬件设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 各个模块选型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 锚节点原理图设计 | 第24-26页 |
| 3.2 定位节点硬件电路设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 各个模块选型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 最小系统外围电路设计 | 第27-31页 |
| 3.2.3 定位节点整体原理图设计 | 第31页 |
| 3.3 通讯节点硬件电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第33-48页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 Qt Creator | 第33页 |
| 4.1.2 上位机界面 | 第33-35页 |
| 4.2 下位机驱动程序设计 | 第35-44页 |
| 4.2.1 WiFi发射模块配置程序设计 | 第35-38页 |
| 4.2.2 ZigBee节点程序设计 | 第38-41页 |
| 4.2.3 陀螺仪模块驱动程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 LCD显示驱动设计 | 第42-43页 |
| 4.2.5 STM32程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3 算法接口 | 第44-47页 |
| 4.3.1 上位机算法接口 | 第44-46页 |
| 4.3.2 下位机算法接口 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统测试 | 第48-56页 |
| 5.1 硬件各功能模块测试 | 第48-51页 |
| 5.1.1 锚节点测试 | 第48-49页 |
| 5.1.2 定位节点测试 | 第49-50页 |
| 5.1.3 通讯节点测试 | 第50-51页 |
| 5.2 上位机界面测试 | 第51-52页 |
| 5.3 系统整体测试 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
