| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外林果收获机发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外林果收获机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内林果收获机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国外收获机底盘现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 国内收获机底盘现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的目标和主要内容 | 第13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 高地隙底盘的设计 | 第14-25页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 行走方式的选定 | 第15页 |
| 2.3 高地隙底盘机架结构的确定 | 第15-18页 |
| 2.4 驱动方式的选定 | 第18-21页 |
| 2.5 履带总成设计 | 第21-24页 |
| 2.5.1 履带的选择 | 第21页 |
| 2.5.2 主要部件参数确定 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 液压驱动系统的设计 | 第25-46页 |
| 3.1 预计实现功能 | 第25页 |
| 3.2 液压驱动系统回路的选择 | 第25-26页 |
| 3.2.1 开式系统 | 第25-26页 |
| 3.2.2 闭式系统 | 第26页 |
| 3.3 系统调速方案的选择 | 第26-27页 |
| 3.3.1 节流调速 | 第27页 |
| 3.3.2 容积调速 | 第27页 |
| 3.4 液压驱动系统总体方案 | 第27-29页 |
| 3.5 液压驱动系统主要参数的确定 | 第29-37页 |
| 3.5.1 高地隙底盘的技术要求 | 第29页 |
| 3.5.2 高地隙底盘牵引力的计算 | 第29-31页 |
| 3.5.3 高地隙底盘行驶速度 | 第31-32页 |
| 3.5.4 液压马达的外负载转矩 | 第32页 |
| 3.5.5 系统工作压力的确定 | 第32-33页 |
| 3.5.6 液压马达的选型 | 第33-35页 |
| 3.5.7 液压泵的选型 | 第35-36页 |
| 3.5.8 发动机的选型 | 第36-37页 |
| 3.6 液压驱动系统主要参数校核 | 第37-39页 |
| 3.6.1 双联油泵和液压马达转速校核 | 第37-38页 |
| 3.6.2 压力校核 | 第38-39页 |
| 3.7 基于AMESim的液压驱动系统模型的仿真 | 第39-45页 |
| 3.7.1 主要仿真模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.7.2 系统仿真及分析 | 第42-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 高地隙底盘的稳定性及力学性能分析 | 第46-63页 |
| 4.1 高地隙底盘的稳定性 | 第46-53页 |
| 4.1.1 总体布局原则 | 第46-47页 |
| 4.1.2 高地隙底盘稳定性计算分析 | 第47-51页 |
| 4.1.3 高地隙底盘重心位置确定及其倾翻角 | 第51-53页 |
| 4.2 高地隙底盘机架静力学分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 机架有限元模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.2.2 定义机架材料属性 | 第54-55页 |
| 4.2.3 单元类型及网格划分 | 第55-56页 |
| 4.2.4 载荷及边界条件设置 | 第56-57页 |
| 4.2.5 静力结果分析 | 第57-59页 |
| 4.3 高地隙底盘机架模态分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 模态分析过程 | 第59-61页 |
| 4.3.2 模态结果分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 高地隙底盘振动性能试验 | 第63-71页 |
| 5.1 高地隙底盘主要振动因素 | 第63页 |
| 5.2 测试原理及测试系统组成 | 第63-64页 |
| 5.3 测试方案及测点布置 | 第64-65页 |
| 5.4 测试过程 | 第65-66页 |
| 5.5 测试结果及分析 | 第66-70页 |
| 5.5.1 试验工况1 | 第66页 |
| 5.5.2 试验工况2 | 第66-67页 |
| 5.5.3 试验工况3 | 第67-68页 |
| 5.5.4 试验工况4 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 6. 机架结构的优化分析 | 第71-78页 |
| 6.1 优化设计概述 | 第71页 |
| 6.2 结构优化设计的数学模型 | 第71-72页 |
| 6.3 ANSYS Workbench结构优化分析 | 第72页 |
| 6.4 机架优化设计 | 第72-74页 |
| 6.4.1 选定目标函数 | 第72-73页 |
| 6.4.2 选定设计变量 | 第73页 |
| 6.4.3 选定约束变量 | 第73-74页 |
| 6.5 优化设计结果及分析 | 第74-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 结论和展望 | 第78-81页 |
| 7.1 结论 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 个人简介 | 第83-84页 |
| 导师简介 | 第84-85页 |
| 获得成果目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |