| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 论文研究背景及工程意义 | 第12-13页 |
| 1.2 舰船运动预报方法综述 | 第13-15页 |
| 1.3 舰船减摇技术综述 | 第15-26页 |
| 1.3.1 几种主要的船舶运动减摇装置 | 第16-23页 |
| 1.3.2 舰船运动减摇控制技术的发展综述 | 第23-25页 |
| 1.3.3 舰船运动减摇技术的发展趋势 | 第25-26页 |
| 1.4 本文工作与创新点概述 | 第26-30页 |
| 第2章 舰船在波浪中运动的非线性时域预报方法 | 第30-58页 |
| 2.1 概述 | 第30页 |
| 2.2 舰船在波浪中的受力与运动分析 | 第30-34页 |
| 2.2.1 水动力定解问题 | 第31-33页 |
| 2.2.2 舰船在波浪中的运动方程一般形式 | 第33-34页 |
| 2.3 基于弱非线性一致性切片理论的舰船时域预报方法 | 第34-55页 |
| 2.3.1 非线性入射波浪力和静水恢复力计算模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 绕射力计算模型 | 第35-37页 |
| 2.3.3 横摇粘性力矩计算模型 | 第37-39页 |
| 2.3.4 砰击力计算模型 | 第39-40页 |
| 2.3.5 辐射力计算模型 | 第40-42页 |
| 2.3.6 舰船运动时域预报方法 | 第42-55页 |
| 2.4 长峰不规则波下的舰船非线性运动响应预报 | 第55-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 舰船在波浪中的水动力在线预报方法 | 第58-83页 |
| 3.1 概述 | 第58-59页 |
| 3.2 舰船运动极短期预报方法优选分析 | 第59-60页 |
| 3.3 基于WEAR模型的舰船运动在线预报 | 第60-73页 |
| 3.3.1 传统AR模型理论基础 | 第60-63页 |
| 3.3.2 WEAR模型的理论基础 | 第63-65页 |
| 3.3.3 数值结果与讨论分析 | 第65-73页 |
| 3.4 基于WEAR模型的舰船水动力在线预报 | 第73-81页 |
| 3.4.1 舰船在波浪中的运动响应预报方程 | 第73-74页 |
| 3.4.2 舰船水动力在线预报模型 | 第74-75页 |
| 3.4.3 数值验证与分析 | 第75-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 基于舰船水动力在线预报的减摇控制方法 | 第83-111页 |
| 4.1 基于水动力在线预报的减摇控制方法 | 第83-89页 |
| 4.1.1 减摇鳍原理 | 第84-86页 |
| 4.1.2 减摇控制器 | 第86-88页 |
| 4.1.3 不同情况下减摇控制方法 | 第88-89页 |
| 4.2 基于PID的舰船减摇控制方法 | 第89-90页 |
| 4.3 数值模拟结果与讨论分析 | 第90-110页 |
| 4.3.1 迎浪 180°计算结果 | 第93-98页 |
| 4.3.2 横浪 90°计算结果 | 第98-103页 |
| 4.3.3 艏斜浪 135°计算结果 | 第103-110页 |
| 4.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 舰船纵-横摇运动控制试验研究 | 第111-154页 |
| 5.1 概述 | 第111-112页 |
| 5.2 舰船运动控制试验设计 | 第112-123页 |
| 5.2.1 试验条件概述与试验模型选取 | 第112-113页 |
| 5.2.2 控制结构与测量设备设计 | 第113-117页 |
| 5.2.3 主动式减摇鳍控制实现 | 第117-123页 |
| 5.3 如何在拖曳水池中实现舰船纵-横摇运动试验 | 第123-127页 |
| 5.3.1 水池中纵-横摇试验的限制因素 | 第123-125页 |
| 5.3.2 横摇驱动系统组成 | 第125-126页 |
| 5.3.3 横摇驱动系统控制实现 | 第126-127页 |
| 5.4 迎浪中减纵摇试验结果与讨论分析 | 第127-137页 |
| 5.4.1 试验工况 | 第127-128页 |
| 5.4.2 规则波减摇试验 | 第128-131页 |
| 5.4.3 不规则波中减摇试验 | 第131-136页 |
| 5.4.4 纵摇运动减摇效率试验值与理论值对比分析 | 第136-137页 |
| 5.5 迎浪中减纵-横摇试验结果与讨论分析 | 第137-152页 |
| 5.5.1 试验工况 | 第137-138页 |
| 5.5.2 单对鳍-双对鳍减摇效率分析 | 第138-140页 |
| 5.5.3 规则波中减纵-横摇试验 | 第140-145页 |
| 5.5.4 不规则波中减纵-横摇试验 | 第145-151页 |
| 5.5.5 纵-横摇运动减摇效率试验值与理论值对比分析 | 第151-152页 |
| 5.6 本章小结 | 第152-154页 |
| 结论 | 第154-156页 |
| 研究工作展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 附录A | 第168-169页 |
