| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 基于外测的实时数据处理系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 实时滤波技术的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文的主要内容与结构 | 第19-22页 |
| 第二章 弹道参数估计UKF滤波方法 | 第22-44页 |
| 2.1 实时弹道参数估计 | 第22-38页 |
| 2.1.1 弹道参数实时估计的一般流程 | 第22-24页 |
| 2.1.2 运动状态模型 | 第24-33页 |
| 2.1.3 运动状态实时估计滤波方法 | 第33-38页 |
| 2.2 UKF滤波算法 | 第38-44页 |
| 2.2.1 UT变换 | 第38-39页 |
| 2.2.2 UKF滤波算法流程 | 第39-41页 |
| 2.2.3 UKF滤波采样策略 | 第41-44页 |
| 第三章 多测速数据UKF滤波稳健性改进 | 第44-64页 |
| 3.1 现行多测速设备的处理局限性 | 第44-45页 |
| 3.2 基于有效测元分类的实时UKF滤波 | 第45-50页 |
| 3.2.1 多测速系统的观测模型 | 第45-47页 |
| 3.2.2 基于有效测元分类的实时CS-UKF滤波流程 | 第47-50页 |
| 3.3 测量残差门限设定 | 第50-51页 |
| 3.4 弹道解算的稳健性分析 | 第51-54页 |
| 3.5 结合聚类分析的弹道级融合技术 | 第54-62页 |
| 3.5.1 现有的弹道级数据融合方法 | 第54-56页 |
| 3.5.2 结合聚类分析的均值滤波弹道融合方法研究分析 | 第56-59页 |
| 3.5.3 结合聚类分析的均值滤波弹道融合方法的实现步骤及实验分析 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 海上测量数据UKF滤波应用 | 第64-84页 |
| 4.1 海上测量数据坐标系变化及船姿船位修正 | 第64-72页 |
| 4.1.1 海上测量船数据坐标变换 | 第64-67页 |
| 4.1.2 海上测量船测量数据船姿修正 | 第67-69页 |
| 4.1.3 海上测量船测量数据船位修正 | 第69-72页 |
| 4.2 UKF滤波观测方程适应性改进 | 第72-75页 |
| 4.3 基于测量船数据的UKF滤波数值试验分析 | 第75-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
| 发表的学术论文 | 第92页 |
| 参与的主要科研工作 | 第92页 |
