| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的提出及研究的目的、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 课题的研究目标、内容和拟解决的关键问题 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第15页 |
| 1.4 课题拟采取的研究方案 | 第15-17页 |
| 第二章 天车升沉补偿系统试验台方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 升沉补偿系统的参数 | 第17-18页 |
| 2.1.1 钻井平台的升沉运动 | 第17-18页 |
| 2.1.2 升沉补偿系统的负载 | 第18页 |
| 2.2 试验台系统的设计参数 | 第18-22页 |
| 2.2.1 相似原理概述 | 第18-20页 |
| 2.2.2 试验台设计参数计算 | 第20-22页 |
| 2.3 天车升沉补偿试验台方案 | 第22-26页 |
| 2.3.1 天车升沉补偿试验台方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 天车升沉补偿试验台工作原理 | 第23-26页 |
| 第三章 天车升沉补偿系统试验台结构设计 | 第26-57页 |
| 3.1 天车受力分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 Simulink简介 | 第26页 |
| 3.1.2 摇摆装置简介 | 第26-27页 |
| 3.1.3 天车受力分析 | 第27-29页 |
| 3.2 蓄能器体积的计算 | 第29-35页 |
| 3.2.1 模拟升沉运动规律计算 | 第29-30页 |
| 3.2.2 蓄能器简介 | 第30页 |
| 3.2.3 复合式升沉补偿缸简介 | 第30-31页 |
| 3.2.4 蓄能器体积的确定 | 第31-35页 |
| 3.3 升沉补偿缸的结构设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 补偿缸缸筒内径、壁厚的计算 | 第35-37页 |
| 3.3.2 补偿缸稳定性的验算 | 第37-39页 |
| 3.3.3 补偿缸缸筒底部厚度、法兰、活塞尺寸的确定 | 第39-41页 |
| 3.3.4 补偿缸流量、油口尺寸的计算 | 第41-42页 |
| 3.3.5 补偿缸长度的确定 | 第42-43页 |
| 3.4 其他元件的设计 | 第43-45页 |
| 3.4.1 钢丝绳的计算 | 第43-44页 |
| 3.4.2 轴的尺寸计算 | 第44-45页 |
| 3.5 零件的选用 | 第45-55页 |
| 3.5.1 导向机构的选用 | 第45-46页 |
| 3.5.2 滑轮的选用 | 第46-48页 |
| 3.5.3 升沉补偿缸密封件的选用 | 第48-51页 |
| 3.5.4 液压系统元件选型 | 第51-55页 |
| 3.6 试验台三维模型的建立 | 第55-57页 |
| 第四章 基于ADAMS和AMESim的联合仿真模型的建立 | 第57-77页 |
| 4.1 控制系统方案 | 第57页 |
| 4.2 基于ADAMS的机械仿真模型的建立 | 第57-64页 |
| 4.2.1 ADAMS简介 | 第57-58页 |
| 4.2.2 虚拟样机技术简介 | 第58-60页 |
| 4.2.3 ADAMS软件基本设置 | 第60页 |
| 4.2.4 试验台模型的导入 | 第60-61页 |
| 4.2.5 试验台模型的编辑修改 | 第61-64页 |
| 4.3 基于ADAMS和AMESim的联合仿真 | 第64-70页 |
| 4.3.1 AMESim简介 | 第64-65页 |
| 4.3.2 联合仿真概述 | 第65-67页 |
| 4.3.3 仿真环境设置 | 第67页 |
| 4.3.4 试验台液压回路的建立 | 第67-69页 |
| 4.3.5 联合仿真模型的建立 | 第69-70页 |
| 4.4 仿真结果 | 第70-77页 |
| 4.4.1 被动式升沉补偿仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.4.2 主动式升沉补偿仿真分析 | 第72-73页 |
| 4.4.3 半主动式升沉补偿仿真分析 | 第73-75页 |
| 4.4.4 主动式与半主动式能耗对比 | 第75页 |
| 4.4.5 蓄能器体积对能耗的影响 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |