半自动修井机关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 修井作业装置发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 研究内容和重点 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究重点 | 第17页 |
| 1.5 本章小节 | 第17-18页 |
| 第二章 半自动修井机方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 半自动修井机设计要求 | 第18页 |
| 2.2 半自动修井机方案设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 自调导轨装置 | 第20-21页 |
| 2.2.2 自调滑车装置 | 第21-22页 |
| 2.2.3 自动吊卡 | 第22-23页 |
| 2.2.4 扶正机械手 | 第23-24页 |
| 2.2.5 大钳运移装置 | 第24-25页 |
| 2.3 半自动修井机工作流程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 半自动修井机结构设计 | 第28-60页 |
| 3.1 自调导轨装置结构设计 | 第28-41页 |
| 3.1.1 导轨悬吊装置 | 第28页 |
| 3.1.2 导轨总成 | 第28-29页 |
| 3.1.3 导轨固定装置 | 第29-30页 |
| 3.1.4 自调导轨装置变形计算 | 第30-41页 |
| 3.2 自调滑车装置结构设计 | 第41-47页 |
| 3.2.1 短吊环座 | 第43-45页 |
| 3.2.2 滑车主体 | 第45-46页 |
| 3.2.3 吊环摆动装置 | 第46-47页 |
| 3.3 自动吊卡结构设计 | 第47-54页 |
| 3.3.1 吊卡开合装置 | 第48-51页 |
| 3.3.2 吊卡锁闩装置 | 第51-54页 |
| 3.4 扶正机械手结构设计 | 第54-55页 |
| 3.5 大钳运移装置结构设计 | 第55-59页 |
| 3.5.1 运移底座 | 第56页 |
| 3.5.2 运移平移架 | 第56-57页 |
| 3.5.3 运移举升架 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 起下管柱过程分析 | 第60-76页 |
| 4.1 下放管柱过程运动分析 | 第61-67页 |
| 4.1.1 管柱拖动过程运动分析 | 第61-62页 |
| 4.1.2 液压缸驱动过程运动分析 | 第62-66页 |
| 4.1.3 下放过程液压缸动作状态 | 第66-67页 |
| 4.2 起升管柱过程受力分析 | 第67-70页 |
| 4.2.1 扶正机械手推管过程受力分析 | 第67-69页 |
| 4.2.2 起升过程液压缸动作状态 | 第69-70页 |
| 4.3 管柱与扶正机械手碰撞过程仿真分析 | 第70-74页 |
| 4.3.1 Adams虚拟样机模型建立 | 第70-71页 |
| 4.3.2 碰撞仿真模拟 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 液压系统设计 | 第76-87页 |
| 5.1 液压系统回路设计 | 第78-80页 |
| 5.2 液压系统参数计算 | 第80-84页 |
| 5.3 液压系统元件选型 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
