空中加油机硬式授油系统建模与控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 硬式加油技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 硬式授油系统建模与控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 硬式授油系统建模探讨 | 第17页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 硬式授油系统建模分析 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 硬式授油系统动力学建模 | 第19-30页 |
| 2.2.1 系统简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系及相关角度定义 | 第20-23页 |
| 2.2.3 系统动力学方程 | 第23-30页 |
| 2.3 系统约束方程及约束求解 | 第30-35页 |
| 2.3.1 系统约束力方程组 | 第30-32页 |
| 2.3.2 系统约束求解 | 第32-35页 |
| 2.4 系统动力学模型描述 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 模型动态特性分析与操稳特性评估 | 第38-55页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 模型动态特性分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 稳定性 | 第38-40页 |
| 3.2.2 伸缩管纵横向运动耦合 | 第40-41页 |
| 3.2.3 加油机对伸缩管运动的影响 | 第41-42页 |
| 3.2.4 伸缩管对加油机运动的影响 | 第42-44页 |
| 3.3 系统模型简化 | 第44-48页 |
| 3.4 模型纵横向运动解耦及线性化 | 第48-51页 |
| 3.4.1 纵向与横侧向运动解耦 | 第48-49页 |
| 3.4.2 纵向与横侧向运动线性化 | 第49-51页 |
| 3.5 伸缩管操稳特性评估 | 第51-54页 |
| 3.5.1 稳定性及操纵性 | 第52页 |
| 3.5.2 时域准则 | 第52-53页 |
| 3.5.3 频域准则 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 增稳控制系统设计 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 伸缩管增稳前飞行品质评估 | 第55-59页 |
| 4.2.1 稳定性与操纵性评估 | 第55-58页 |
| 4.2.2 系统时域与频域响应评估 | 第58-59页 |
| 4.3 伸缩管增稳控制系统设计 | 第59-63页 |
| 4.4 伸缩管增稳后飞行品质评估 | 第63-66页 |
| 4.4.1 稳定性与操稳特性评估 | 第63-65页 |
| 4.4.2 系统时域与频域响应评估 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于鲁棒区域极点配置的控制器设计 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 基于LMI的区域极点配置原理 | 第67-68页 |
| 5.3 伸缩管控制器设计 | 第68-72页 |
| 5.3.1 俯仰控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.3.2 滚转控制器设计 | 第70-72页 |
| 5.4 控制仿真及分析 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77页 |
| 6.2 后续展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
