| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 液压控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 试验台液压系统 | 第14页 |
| 1.3.2 试验台液压测控系统 | 第14页 |
| 1.3.3 液压油温度、压力控制 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构 | 第15-16页 |
| 第2章 控制系统设计依据及液压系统分析 | 第16-26页 |
| 2.1 高低温液压控制系统设计的依据 | 第16-18页 |
| 2.1.1 设备构成及功能要求 | 第16页 |
| 2.1.2 硬件要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 对测控对象的要求 | 第17页 |
| 2.1.4 主要参数指标 | 第17-18页 |
| 2.2 试验台液压系统分析 | 第18-25页 |
| 2.2.1 高低温液压系统 | 第18-21页 |
| 2.2.2 加载系统及试验箱 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 高低温液压控制系统设计 | 第26-38页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 控制系统总体框图 | 第26-28页 |
| 3.1.2 系统控制输入、输出设计 | 第28-29页 |
| 3.2 PLC的选型与设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 PLC工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 西门子S7-1500PLC简介 | 第30-32页 |
| 3.2.3 本系统PLC设计 | 第32-33页 |
| 3.3 变频器的选型和设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 变频电机和变频器 | 第33页 |
| 3.3.2 西门子G120变频器 | 第33-36页 |
| 3.4 HMI的选型和设计 | 第36-37页 |
| 3.4.1 HMI简介 | 第36页 |
| 3.4.2 选型与设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 温度与压力控制器设计 | 第38-48页 |
| 4.1 PID控制 | 第38-41页 |
| 4.1.1 PID控制器原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基本PID控制算法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 PID参数整定方法 | 第40-41页 |
| 4.2 温度控制器 | 第41-42页 |
| 4.2.1 温度控制分析 | 第41页 |
| 4.2.2 温度控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.3 压力控制器 | 第42-47页 |
| 4.3.1 压力控制分析 | 第42-45页 |
| 4.3.2 压力控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制系统开发与软件编程 | 第48-68页 |
| 5.1 开发环境与开发工具介绍 | 第48-50页 |
| 5.1.1 TIA Portal V13编程软件介绍 | 第48-49页 |
| 5.1.2 PLC编程语言简介 | 第49-50页 |
| 5.2 PLC软件编程 | 第50-63页 |
| 5.2.1 程序总流程 | 第51-53页 |
| 5.2.2 执行器控制模块 | 第53-54页 |
| 5.2.3 参数采集模块 | 第54-57页 |
| 5.2.4 通讯模块 | 第57-60页 |
| 5.2.5 PID控制器模块 | 第60-63页 |
| 5.3 HMI编程 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 现场安装与调试 | 第68-79页 |
| 6.1 测控柜和动力柜 | 第68-72页 |
| 6.2 调试 | 第72-78页 |
| 6.2.1 温度控制器调试 | 第72-73页 |
| 6.2.2 压力控制器调试 | 第73-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术成果目录 | 第86-87页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第87-88页 |
| 附录C 通讯协议说明 | 第88-91页 |