GNSS高动态接收机关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·卫星导航系统 | 第11-14页 |
| ·GPS | 第11-12页 |
| ·GLONASS | 第12页 |
| ·伽利略 | 第12-13页 |
| ·北斗 | 第13-14页 |
| ·高动态接收机研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 GNSS系统原理概述 | 第17-29页 |
| ·GNSS系统组成 | 第17-20页 |
| ·GNSS卫星星座 | 第17-19页 |
| ·GNSS地面监控系统 | 第19页 |
| ·GNSS接收机 | 第19-20页 |
| ·GNSS卫星信号结构 | 第20-25页 |
| ·GPS信号格式 | 第20-22页 |
| ·GLONASS信号格式 | 第22-24页 |
| ·GALILEO信号格式 | 第24-25页 |
| ·PRN码相关特性 | 第25-26页 |
| ·导航电文 | 第26-27页 |
| ·GPS导航电文 | 第26-27页 |
| ·GLONASS导航电文 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 GNSS信号捕获 | 第29-44页 |
| ·捕获原理概述 | 第29页 |
| ·信号模型 | 第29-31页 |
| ·接收信号 | 第29-30页 |
| ·码多普勒效应 | 第30页 |
| ·时钟噪声 | 第30-31页 |
| ·搜索捕获算法 | 第31-38页 |
| ·串行搜索捕获 | 第31-34页 |
| ·基于FFT的时域并行捕获 | 第34-35页 |
| ·基于"CMF+FFT"的时频二维捕获 | 第35-37页 |
| ·捕获算法比较 | 第37-38页 |
| ·高动态捕获 | 第38-43页 |
| ·码多普勒补偿 | 第38-39页 |
| ·码漂移补偿 | 第39页 |
| ·多普勒速率补偿 | 第39-40页 |
| ·镜像频率处理 | 第40-41页 |
| ·INS辅助下的捕获方案 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GNSS信号跟踪 | 第44-59页 |
| ·锁相环和锁频环简介 | 第44-48页 |
| ·码跟踪环 | 第48-51页 |
| ·码跟踪环基本原理 | 第48-50页 |
| ·载波环辅助码环 | 第50-51页 |
| ·载波跟踪环 | 第51-53页 |
| ·叉积自动频率控制环(CPAFC) | 第51-53页 |
| ·Costas载波相位跟踪环 | 第53页 |
| ·高动态载波跟踪方案 | 第53-57页 |
| ·INS辅助的载波跟踪方案 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 GNSS比特同步 | 第59-70页 |
| ·直方图法 | 第59-61页 |
| ·传统直方图法 | 第59-61页 |
| ·直方图优化算法 | 第61页 |
| ·相位差分法 | 第61-63页 |
| ·最大似然估计法 | 第63-68页 |
| ·理论分析 | 第63-65页 |
| ·自适应最大似然改进方法 | 第65-68页 |
| ·NH码二次调制信号比特同步算法 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 整机设计与工程实现 | 第70-93页 |
| ·硬件架构 | 第72-74页 |
| ·FPGA架构设计 | 第74-75页 |
| ·DSP架构设计 | 第75-80页 |
| ·接收机单进程 | 第76-78页 |
| ·中断0服务程序 | 第78-79页 |
| ·中断1服务程序 | 第79-80页 |
| ·中断2服务程序 | 第80页 |
| ·信号处理流程 | 第80-92页 |
| ·捕获 | 第80-82页 |
| ·跟踪 | 第82-84页 |
| ·比特同步 | 第84页 |
| ·帧同步 | 第84-87页 |
| ·本地时间调整 | 第87-88页 |
| ·INS流程 | 第88-89页 |
| ·PVT解算流程 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结束语 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 附录 GNSS高动态接收机实物图 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第100页 |
