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物流分拣线的智能控制系统设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-20页
    1.1 课题研究的背景和意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 物流分拣系统的国内外研究现状第13-15页
        1.2.2 国内外物流分拣的技术差距第15-17页
    1.3 自动化分拣系统概论第17-18页
    1.4 课题研究的主要内容第18页
    1.5 本课题拟解决的主要技术问题第18-20页
2 条形码原理第20-26页
    2.1 条形码分类第20-22页
        2.1.1 一维条形码第20-21页
        2.1.2 二维条形码第21-22页
        2.1.3 条形码参数第22页
    2.2 条形码系统运作第22-24页
    2.3 条形码技术应用第24页
    2.4 条码自动识别第24-25页
    2.5 本章小结第25-26页
3 条形码的图像识别处理技术第26-38页
    3.1 图像预处理第26-32页
        3.1.1 图像的二值化第26-27页
        3.1.2 图像的中值滤波第27-28页
        3.1.3 图像的边缘检测第28-29页
        3.1.4 图像的边沿检测第29-30页
        3.1.5 条码识别第30-32页
    3.2 基于Hough变换的直线检测第32-34页
    3.3 条形码的图像校正第34-37页
    3.4 本章小结第37-38页
4 基于PLC的物流自动分拣系统的设计第38-64页
    4.1 可编程序控制器PLC简述第38页
    4.2 物流自动控制系统的总体设计第38-52页
        4.2.1 物流分拣系统的流程设计第40页
        4.2.2 物流自动识别系统第40-46页
        4.2.3 条形码子系统第46-48页
        4.2.4 自动分拣管理系统的设计第48-50页
        4.2.5 物流监控系统设计第50-52页
    4.3 物流分拣线设计第52-59页
        4.3.1 PLC控制系统的运行方式第52-54页
        4.3.2 物流分拣线设计第54-56页
        4.3.3 物流分拣线的硬件设计第56-59页
    4.4 电磁推动器的设计第59-62页
    4.5 本章小结第62-64页
5 系统组态仿真分析第64-70页
    5.1 识别信息与PLC设置信息匹配设计第64-65页
    5.2 系统硬件仿真设计第65-69页
        5.2.1 分拣系统对象建模第65-68页
        5.2.2 物流分拣线总体操作界面设计第68-69页
    5.3 本章小结第69-70页
6 总结与展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
作者简介及读研期间主要科研成果第78页

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