物流分拣线的智能控制系统设计
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第12-20页 |
1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
1.2.1 物流分拣系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
1.2.2 国内外物流分拣的技术差距 | 第15-17页 |
1.3 自动化分拣系统概论 | 第17-18页 |
1.4 课题研究的主要内容 | 第18页 |
1.5 本课题拟解决的主要技术问题 | 第18-20页 |
2 条形码原理 | 第20-26页 |
2.1 条形码分类 | 第20-22页 |
2.1.1 一维条形码 | 第20-21页 |
2.1.2 二维条形码 | 第21-22页 |
2.1.3 条形码参数 | 第22页 |
2.2 条形码系统运作 | 第22-24页 |
2.3 条形码技术应用 | 第24页 |
2.4 条码自动识别 | 第24-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-26页 |
3 条形码的图像识别处理技术 | 第26-38页 |
3.1 图像预处理 | 第26-32页 |
3.1.1 图像的二值化 | 第26-27页 |
3.1.2 图像的中值滤波 | 第27-28页 |
3.1.3 图像的边缘检测 | 第28-29页 |
3.1.4 图像的边沿检测 | 第29-30页 |
3.1.5 条码识别 | 第30-32页 |
3.2 基于Hough变换的直线检测 | 第32-34页 |
3.3 条形码的图像校正 | 第34-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-38页 |
4 基于PLC的物流自动分拣系统的设计 | 第38-64页 |
4.1 可编程序控制器PLC简述 | 第38页 |
4.2 物流自动控制系统的总体设计 | 第38-52页 |
4.2.1 物流分拣系统的流程设计 | 第40页 |
4.2.2 物流自动识别系统 | 第40-46页 |
4.2.3 条形码子系统 | 第46-48页 |
4.2.4 自动分拣管理系统的设计 | 第48-50页 |
4.2.5 物流监控系统设计 | 第50-52页 |
4.3 物流分拣线设计 | 第52-59页 |
4.3.1 PLC控制系统的运行方式 | 第52-54页 |
4.3.2 物流分拣线设计 | 第54-56页 |
4.3.3 物流分拣线的硬件设计 | 第56-59页 |
4.4 电磁推动器的设计 | 第59-62页 |
4.5 本章小结 | 第62-64页 |
5 系统组态仿真分析 | 第64-70页 |
5.1 识别信息与PLC设置信息匹配设计 | 第64-65页 |
5.2 系统硬件仿真设计 | 第65-69页 |
5.2.1 分拣系统对象建模 | 第65-68页 |
5.2.2 物流分拣线总体操作界面设计 | 第68-69页 |
5.3 本章小结 | 第69-70页 |
6 总结与展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
致谢 | 第76-78页 |
作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |