| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的内容组织与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文研究的内容组织 | 第15-17页 |
| 1.3.2 论文研究的技术路线 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基于GIS的高速公路管理平台的系统设计 | 第18-23页 |
| 2.1 基于GIS的高速公路管理平台的系统功能分析 | 第18页 |
| 2.2 基于GIS的高速公路管理平台的构建思路 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统的平台框架设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统的网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于B/S模式的体系结构 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于GIS的高速公路数据库的设计 | 第23-29页 |
| 3.1 GIS空间数据结构 | 第23-24页 |
| 3.1.1 空间数据的表达及其基本特征 | 第23页 |
| 3.1.2 空间数据结构与组织 | 第23-24页 |
| 3.1.3 基于B/S结构的Web GIS系统空间数据分层处理 | 第24页 |
| 3.2 空间数据库设计 | 第24-25页 |
| 3.3 属性数据库设计 | 第25-27页 |
| 3.4 空间数据与属性数据的整合 | 第27-28页 |
| 3.4.1 空间数据库引擎SDE | 第27页 |
| 3.4.2 数据整合 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于GIS的高速公路管理平台的系统实现 | 第29-47页 |
| 4.1 路产营运业务子系统的设计与实现 | 第29-35页 |
| 4.1.1 路产日常巡查业务描述 | 第29-30页 |
| 4.1.2 路产日常巡查功能模块设计 | 第30-33页 |
| 4.1.3 路产日常巡查功能的实现 | 第33-35页 |
| 4.2 养护营运业务子系统的设计与实现 | 第35-39页 |
| 4.2.1 养护营运业务描述 | 第35-36页 |
| 4.2.2 养护营运功能模块设计 | 第36-38页 |
| 4.2.3 养护营运功能的实现 | 第38-39页 |
| 4.3 部门协同业务子系统的设计与实现 | 第39-44页 |
| 4.3.1 路损协同业务流程设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 交通事件协同业务流程设计 | 第41页 |
| 4.3.3 施工协同业务流程设计 | 第41-42页 |
| 4.3.4 部门协同功能实现 | 第42-44页 |
| 4.4 地图服务子系统的设计与实现 | 第44-46页 |
| 4.4.1 GIS地图管理业务需求 | 第44页 |
| 4.4.2 GIS地图功能实现 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 GPS精确定位与追踪算法的研究 | 第47-68页 |
| 5.1 非线性滤波算法研究 | 第47-54页 |
| 5.1.1 线性卡尔曼滤波算法 | 第47-49页 |
| 5.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 5.1.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第51-54页 |
| 5.2 非线性滤波在目标追踪中的性能比较 | 第54-59页 |
| 5.2.1 EKF与UKF在匀速直线运动模型中的性能比较 | 第54-57页 |
| 5.2.2 EKF与UKF在匀加速运动模型中的性能比较 | 第57-59页 |
| 5.3 GPS车载导航中IMM算法的研究 | 第59-67页 |
| 5.3.1 交互式多模型算法描述 | 第59-62页 |
| 5.3.2 RTS平滑算法 | 第62-64页 |
| 5.3.3 交互式多模型算法仿真实验 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第73页 |
| 攻读学位期间取得的奖励目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
