| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外植树机研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外植树机动臂机构研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外植树机铲片研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内植树机动臂机构研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 国内植树机铲片研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外仿生减阻技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究技术路线 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 植树机铲片载荷分析 | 第21-30页 |
| 2.1 植树机铲片组的基本结构和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 铲片切削土壤过程载荷计算模型 | 第22-23页 |
| 2.3 铲片切削土壤的载荷数值计算 | 第23-28页 |
| 2.3.1 土壤本构模型及参数选择 | 第23-25页 |
| 2.3.2 铲片及土壤有限元模型的建立 | 第25页 |
| 2.3.3 ANSYS/LS-DYNA中切削模型参数的设置 | 第25-26页 |
| 2.3.4 切削模型K文件输出及关键字修改 | 第26-28页 |
| 2.4 铲片切削土壤载荷数值计算结果及分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 植树机铲片减阻设计及数值计算 | 第30-38页 |
| 3.1 步甲大颚表面形状分析 | 第30页 |
| 3.2 铲片入土角度的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 入土角度对铲片受力的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 最佳入土角度的确定 | 第31-32页 |
| 3.3 非光滑仿生铲片的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.1 凸起型仿生铲片的定义 | 第32页 |
| 3.3.2 凸起型仿生铲片的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 仿生铲片切削土壤的载荷数值计算 | 第33-34页 |
| 3.4.1 仿生铲片有限元模型的建立 | 第33页 |
| 3.4.2 土壤和铲片单元类型及材料属性 | 第33-34页 |
| 3.5 数值计算结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5.1 仿生铲片切削土壤数值计算结果分析 | 第34页 |
| 3.5.2 仿生铲片与光滑铲片铲片受力对比分析 | 第34-35页 |
| 3.5.3 直铲片与圆弧铲片受力对比分析 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 植树机动臂机构多目标参数优化设计 | 第38-50页 |
| 4.1 动臂机构结构简介 | 第38页 |
| 4.2 动臂机构运动学分析模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.3 动臂机构动力学分析模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.4 动臂机构多目标参数优化数学模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.4.1 设计变量的确定 | 第44页 |
| 4.4.2 目标函数的建立 | 第44-45页 |
| 4.4.3 约束方程的建立 | 第45页 |
| 4.5 动臂机构优化模型求解 | 第45-49页 |
| 4.5.1 辅助优化软件的编写及应用 | 第46-47页 |
| 4.5.2 参数优化结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 植树机动臂机构和铲片的加工及园间试验 | 第50-58页 |
| 5.1 园间试验的内容及方法 | 第50页 |
| 5.2 园间试验设备及仪器 | 第50-54页 |
| 5.2.1 植树机样机 | 第50-51页 |
| 5.2.2 流量/压力传感器 | 第51-52页 |
| 5.2.3 数据采集测试系统 | 第52-54页 |
| 5.3 园间试验过程 | 第54页 |
| 5.4 园间试验结果及分析 | 第54-57页 |
| 5.4.1 仿生铲片减阻效果分析 | 第54-56页 |
| 5.4.2 动臂机构运动轨迹分析 | 第56-57页 |
| 5.5 试验误差因素分析 | 第57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |