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植树机动臂机构的参数优化设计及其铲片减阻技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-21页
    1.1 研究目的和意义第10-11页
    1.2 国内外植树机研究现状及分析第11-17页
        1.2.1 国外植树机动臂机构研究现状第11-12页
        1.2.2 国外植树机铲片研究现状第12-14页
        1.2.3 国内植树机动臂机构研究现状第14-15页
        1.2.4 国内植树机铲片研究现状第15-17页
    1.3 国内外仿生减阻技术的研究现状第17-18页
    1.4 本文的主要研究内容第18-19页
    1.5 本文的研究技术路线第19-20页
    1.6 本章小结第20-21页
第二章 植树机铲片载荷分析第21-30页
    2.1 植树机铲片组的基本结构和工作原理第21-22页
    2.2 铲片切削土壤过程载荷计算模型第22-23页
    2.3 铲片切削土壤的载荷数值计算第23-28页
        2.3.1 土壤本构模型及参数选择第23-25页
        2.3.2 铲片及土壤有限元模型的建立第25页
        2.3.3 ANSYS/LS-DYNA中切削模型参数的设置第25-26页
        2.3.4 切削模型K文件输出及关键字修改第26-28页
    2.4 铲片切削土壤载荷数值计算结果及分析第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 植树机铲片减阻设计及数值计算第30-38页
    3.1 步甲大颚表面形状分析第30页
    3.2 铲片入土角度的设计第30-32页
        3.2.1 入土角度对铲片受力的影响第30-31页
        3.2.2 最佳入土角度的确定第31-32页
    3.3 非光滑仿生铲片的设计第32-33页
        3.3.1 凸起型仿生铲片的定义第32页
        3.3.2 凸起型仿生铲片的设计第32-33页
    3.4 仿生铲片切削土壤的载荷数值计算第33-34页
        3.4.1 仿生铲片有限元模型的建立第33页
        3.4.2 土壤和铲片单元类型及材料属性第33-34页
    3.5 数值计算结果分析第34-36页
        3.5.1 仿生铲片切削土壤数值计算结果分析第34页
        3.5.2 仿生铲片与光滑铲片铲片受力对比分析第34-35页
        3.5.3 直铲片与圆弧铲片受力对比分析第35-36页
    3.6 本章小结第36-38页
第四章 植树机动臂机构多目标参数优化设计第38-50页
    4.1 动臂机构结构简介第38页
    4.2 动臂机构运动学分析模型的建立第38-42页
    4.3 动臂机构动力学分析模型的建立第42-44页
    4.4 动臂机构多目标参数优化数学模型的建立第44-45页
        4.4.1 设计变量的确定第44页
        4.4.2 目标函数的建立第44-45页
        4.4.3 约束方程的建立第45页
    4.5 动臂机构优化模型求解第45-49页
        4.5.1 辅助优化软件的编写及应用第46-47页
        4.5.2 参数优化结果及分析第47-49页
    4.6 本章小结第49-50页
第五章 植树机动臂机构和铲片的加工及园间试验第50-58页
    5.1 园间试验的内容及方法第50页
    5.2 园间试验设备及仪器第50-54页
        5.2.1 植树机样机第50-51页
        5.2.2 流量/压力传感器第51-52页
        5.2.3 数据采集测试系统第52-54页
    5.3 园间试验过程第54页
    5.4 园间试验结果及分析第54-57页
        5.4.1 仿生铲片减阻效果分析第54-56页
        5.4.2 动臂机构运动轨迹分析第56-57页
    5.5 试验误差因素分析第57页
    5.6 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-60页
    6.1 总结第58-59页
    6.2 展望第59-60页
参考文献第60-64页
致谢第64-65页
攻读学位期间的研究成果第65页

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