核废料固化桶转运起重机系统无人化的研究与设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内外核废料处理现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外固化桶转运起重机发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 核级起重机发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 起重机系统无人化的冗余设计 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 起重机无人化设计需求 | 第21-24页 |
| 2.2.1 核废料起重机工作流程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 运行条件及设计要求 | 第23页 |
| 2.2.3 起重机无人化实现方法 | 第23-24页 |
| 2.3 起重机系统冗余设计 | 第24-34页 |
| 2.3.1 起重机控制系统冗余设计方法 | 第24-27页 |
| 2.3.2 大、小车系统冗余设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 卷扬系统冗余设计 | 第29-31页 |
| 2.3.4 吊具系统冗余设计 | 第31-33页 |
| 2.3.5 整机抗震性冗余设计 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自调心专用吊具系统的可冗余设计 | 第35-54页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 吊具设计的需求分析 | 第35-36页 |
| 3.3 专用吊具结构设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 吊具结构形式选择 | 第36-38页 |
| 3.3.2 吊具结构方案设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 吊具防晃装置设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 吊具自动调心纠偏功能设计 | 第41-44页 |
| 3.4 吊具运动系统设计 | 第44-50页 |
| 3.4.1 驱动系统设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 吊具传动系统设计 | 第45-46页 |
| 3.4.3 吊具驱动系统参数选取 | 第46-47页 |
| 3.4.4 吊具的运动系统整体方案 | 第47-50页 |
| 3.5 吊具控制系统设计 | 第50-53页 |
| 3.5.1 控制系统方案设计 | 第50-51页 |
| 3.5.2 吊具控制系统流程 | 第51-53页 |
| 3.6 吊具系统集成 | 第53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 故障自诊断与恢复系统设计 | 第54-71页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 起重机运行故障分析与保护 | 第54-57页 |
| 4.2.1 故障类型的划分 | 第54-56页 |
| 4.2.2 故障预防与保护设计 | 第56-57页 |
| 4.3 自诊断与恢复系统设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 自诊断与恢复系统总体方案设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 终端采集与监控模块设计 | 第58-62页 |
| 4.3.3 故障信号数据传送与通讯模块 | 第62-63页 |
| 4.4 故障诊断与恢复系统程序设计 | 第63-70页 |
| 4.4.1 故障诊断与恢复系统程序设计 | 第63-65页 |
| 4.4.2 诊断恢复功能设计 | 第65-68页 |
| 4.4.3 故障诊断系统界面设计 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 无人值守起重机系统的可靠性分析 | 第71-78页 |
| 5.1 故障树分析法 | 第71-73页 |
| 5.2 起重机系统故障树建立 | 第73-76页 |
| 5.2.1 基本假设 | 第73页 |
| 5.2.2 底层事件发生概率 | 第73-75页 |
| 5.2.3 系统故障树生成 | 第75-76页 |
| 5.3 故障树分析 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第84页 |
