异步电动机在线参数辨识及自适应控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 三相异步电动机的数学模型与矢量控制 | 第11-21页 |
| ·三相异步电动机的动态数学模型 | 第11-13页 |
| ·电压方程 | 第12页 |
| ·磁链方程 | 第12-13页 |
| ·转矩方程 | 第13页 |
| ·运动方程 | 第13页 |
| ·坐标变换 | 第13-17页 |
| ·三相-两相变换 | 第14-16页 |
| ·两相-两相旋转变换 | 第16-17页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·矢量控制 | 第19-20页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第19页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 异步电机离线参数辨识 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·电机模型 | 第22-23页 |
| ·巴特沃兹滤波器的设计及其离散化 | 第23-24页 |
| ·三阶巴特沃兹滤波器的设计 | 第23页 |
| ·基于改进欧拉法的离散化 | 第23-24页 |
| ·最小二乘法实现 | 第24-25页 |
| ·算法实现的流程 | 第25-26页 |
| ·实验结果及分析 | 第26-35页 |
| ·激励信号的选择 | 第27-28页 |
| ·硬件滤波器设计 | 第28页 |
| ·电压估计 | 第28-31页 |
| ·实验数据及波形 | 第31-35页 |
| ·DSP编程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 异步电机在线参数辨识 | 第37-43页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第37-38页 |
| ·转子电阻在线辨识 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 电机转动惯量辨识 | 第43-51页 |
| ·辨识转动惯量基本原理 | 第43-44页 |
| ·电机模型 | 第44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 系统的硬件和软件设计 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·硬件构成 | 第51-52页 |
| ·软件构成 | 第52-57页 |
| ·主程序的设计 | 第52页 |
| ·中断服务子程序的设计 | 第52-53页 |
| ·人机界面的设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 附录 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
