永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电动机的现状 | 第9-11页 |
| ·课题产生的背景 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁无刷直流电动机控制系统分析 | 第14-28页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本结构与工作原理 | 第14-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的基本结构 | 第14-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·三相无刷直流电动机星形连接全桥驱动原理 | 第21-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的正反转控制 | 第23-26页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 永磁无刷直流电动机速度控制系统的硬件设计 | 第28-40页 |
| ·系统硬件总体方案的设计 | 第28-29页 |
| ·AVR系列ATmega88单片机主控电路 | 第29-30页 |
| ·电源电路 | 第30-32页 |
| ·驱动电路 | 第32-37页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第32-33页 |
| ·功率驱动电路 | 第33-35页 |
| ·自举电路 | 第35-37页 |
| ·过流保护电路 | 第37-39页 |
| ·霍尔信号采集电路 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁无刷直流电动机速度控制系统的软件设计 | 第40-48页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第40-41页 |
| ·软件整体的设计 | 第41-46页 |
| ·主程序 | 第41-43页 |
| ·PWM输入检测脉冲宽度子程序 | 第43页 |
| ·电子换相子程序 | 第43-45页 |
| ·速度调节子程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 永磁无刷直流电动机速度控制系统的调试与分析 | 第48-56页 |
| ·调速实验系统 | 第48-49页 |
| ·实验的调试与分析 | 第49-51页 |
| ·电动机的霍尔位置与三个相序对应关系测试 | 第49-50页 |
| ·硬件调试 | 第50-51页 |
| ·软件调试 | 第51页 |
| ·实验分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
