| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题提出背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外挖掘机工作装置研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外挖掘机工作装置的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内挖掘机工作装置的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外可控机构相关理论研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 课题来源 | 第16-17页 |
| 第二章 工作装置总体方案制定及创新设计 | 第17-31页 |
| 2.1 总体方案制定 | 第17-19页 |
| 2.1.1 总体设计原则 | 第18页 |
| 2.1.2 总体参数制定 | 第18-19页 |
| 2.2 工作装置创新设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 工作装置创新方案拟定 | 第20-22页 |
| 2.2.2 工作装置创新方案分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 工作装置尺寸设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 关键零部件设计及校核 | 第25-27页 |
| 2.3 工作装置驱动动力选型 | 第27-28页 |
| 2.3.1 电机的预选型 | 第28页 |
| 2.3.2 电动推杆的预选型 | 第28页 |
| 2.4 四杆机构奇异性分析 | 第28-29页 |
| 2.4.1 四杆机构LCDH奇异性分析 | 第29页 |
| 2.4.2 四杆机构LJIH奇异性分析 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 工作装置的运动学和动力学仿真对比研究 | 第31-48页 |
| 3.1 三维模型及虚拟样机模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.1.1 零部件模型的建立 | 第31页 |
| 3.1.2 工作装置装配模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.1.3 工作装置装配模型的干涉分析 | 第32-33页 |
| 3.1.4 工作装置虚拟样机模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2 工作装置运动学仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 工作装置挖掘轨迹仿真 | 第35-36页 |
| 3.2.2 工作装置几何作业参数仿真对比分析 | 第36-38页 |
| 3.3 工作装置动力学仿真对比研究 | 第38-47页 |
| 3.3.1 工作装置动力学仿真设置及载荷添加 | 第38-39页 |
| 3.3.2 关键铰点受力对比分析 | 第39-42页 |
| 3.3.3 驱动功率仿真对比分析 | 第42-44页 |
| 3.3.4 驱动选型 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于刚柔耦合技术的挖掘机工作装置的仿真研究 | 第48-63页 |
| 4.1 柔性体模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.1.1 ADAMS中柔性体的建立的方案 | 第48-49页 |
| 4.1.2 生成MNF文件 | 第49-51页 |
| 4.2 刚柔耦合模型建立 | 第51-55页 |
| 4.2.1 柔性体的编辑与验证 | 第51-53页 |
| 4.2.2 建立刚柔耦合模型 | 第53-55页 |
| 4.3 刚柔耦合模型节点应力分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 动臂应力分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 斗杆应力分析 | 第56-58页 |
| 4.4 刚柔耦合运动学及动力学仿真对比分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 铲斗齿尖点运动变化情况对比分析 | 第58-61页 |
| 4.4.2 关键铰点受力对比分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 课题内容总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第71页 |