| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 直线开关磁阻电机概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 直线开关磁阻电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 直线开关磁阻电机的分类 | 第12-13页 |
| 1.1.3 直线开关磁阻电机的特点 | 第13-14页 |
| 1.2 直线开关磁阻电机伺服系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 直线开关磁阻电机驱动技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 直线开关磁阻电机控制策略的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的意义和主要内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 直线开关磁阻电机基本特性及模型建立 | 第19-32页 |
| 2.1 直线开关磁阻电机基本结构和运行原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 运行原理 | 第20-23页 |
| 2.2 直线开关磁阻电机模型的建立 | 第23-31页 |
| 2.2.1 基本方程 | 第23-27页 |
| 2.2.2 直线开关磁阻电机线性模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 直线开关磁阻电机非线性模型 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 直线开关磁阻电机快速非奇异终端滑模控制 | 第32-47页 |
| 3.1 滑模控制的基本原理 | 第32-38页 |
| 3.1.1 滑模控制的数学描述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滑模控制的基本特性 | 第33-34页 |
| 3.1.3 滑模控制的基本设计方法 | 第34-36页 |
| 3.1.4 滑模控制的动态品质和抖振问题 | 第36-38页 |
| 3.2 快速非奇异终端滑模控制 | 第38-43页 |
| 3.2.1 伺服控制系统的结构框图 | 第39-40页 |
| 3.2.2 直线开关磁阻电机快速非奇异终端滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 非奇异终端滑模控制器收敛特性及稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.3 伺服控制系统降阶负载观测器构建 | 第43-46页 |
| 3.3.1 控制系统状态可观性与可行性分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 控制系统降阶负载观测器设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 直线开关磁阻电机伺服控制系统的实现 | 第47-56页 |
| 4.1 控制系统硬件电路的总体结构 | 第47-54页 |
| 4.1.1 ARM微处理器的选型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 电源模块 | 第48-49页 |
| 4.1.3 功率变换器电路及功率驱动模块 | 第49-51页 |
| 4.1.4 电流信号检测及调理电路 | 第51-53页 |
| 4.1.5 位置检测模块 | 第53页 |
| 4.1.6 其他辅助电路 | 第53-54页 |
| 4.2 直线开关磁阻电机伺服控制系统平台 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真及实验结果分析 | 第56-68页 |
| 5.1 直线开关磁阻电机伺服控制系统仿真模型 | 第56-58页 |
| 5.1.1 直线开关磁阻电机本体仿真模型 | 第56页 |
| 5.1.2 伺服控制系统控制器仿真模型 | 第56-57页 |
| 5.1.3 直线开关磁阻电机伺服控制系统总体仿真模型 | 第57-58页 |
| 5.2 基于快速非奇异终端滑模控制仿真分析及实验 | 第58-65页 |
| 5.2.1 仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第61-65页 |
| 5.3 基于负载观测器仿真及实验 | 第65-67页 |
| 5.3.1 仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |
