GPS接收机关键算法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 全球卫星导航系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 课题意义与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS及其信号结构 | 第16-36页 |
| 2.1 GPS简介 | 第16-22页 |
| 2.1.1 空间星座 | 第17-19页 |
| 2.1.2 地面控制 | 第19-20页 |
| 2.1.3 用户设备 | 第20-22页 |
| 2.2 GPS信号 | 第22-29页 |
| 2.2.1 导航电文 | 第22-24页 |
| 2.2.2 伪随机码 | 第24-27页 |
| 2.2.3 载波 | 第27-28页 |
| 2.2.4 信号结构 | 第28-29页 |
| 2.3 C/A码自相关函数的变形 | 第29-31页 |
| 2.3.1 一阶近似及其微分 | 第29-30页 |
| 2.3.2 二阶近似及其微分 | 第30-31页 |
| 2.4 多普勒效应 | 第31-34页 |
| 2.5 数字信号模型 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 传统GPS接收机跟踪技术 | 第36-58页 |
| 3.1 GPS接收机结构 | 第36-39页 |
| 3.1.1 前端 | 第36-37页 |
| 3.1.2 捕获 | 第37-39页 |
| 3.1.3 跟踪 | 第39页 |
| 3.2 传统跟踪环路 | 第39-48页 |
| 3.2.1 载波跟踪环 | 第39-44页 |
| 3.2.2 码跟踪环 | 第44-47页 |
| 3.2.3 完整跟踪环 | 第47-48页 |
| 3.3 数字信号模型 | 第48-52页 |
| 3.3.1 本地复现信号 | 第48-49页 |
| 3.3.2 跟踪中的信号 | 第49-51页 |
| 3.3.3 相关积分结果 | 第51-52页 |
| 3.3.4 非相干积分值 | 第52页 |
| 3.4 噪声性质分析 | 第52-57页 |
| 3.4.1 采样点噪声 | 第52-54页 |
| 3.4.2 相干积分噪声 | 第54-56页 |
| 3.4.3 非相干积分噪声 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 卡尔曼滤波器 | 第58-72页 |
| 4.1 简单卡尔曼滤波 | 第59-62页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第62-64页 |
| 4.2.1 一阶扩展卡尔曼滤波 | 第62-64页 |
| 4.2.2 二阶扩展卡尔曼滤波 | 第64页 |
| 4.3 平方根扩展卡尔曼滤波 | 第64-67页 |
| 4.3.1 一阶平方根扩展卡尔曼滤波 | 第65-66页 |
| 4.3.2 二阶平方根扩展卡尔曼滤波 | 第66-67页 |
| 4.4 码环卡尔曼滤波模型 | 第67-69页 |
| 4.5 载波环卡尔曼滤波模型 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 仿真结果与分析 | 第72-82页 |
| 5.1 仿真参数 | 第72页 |
| 5.2 信号的产生 | 第72-73页 |
| 5.3 算法描述 | 第73-75页 |
| 5.4 误差统计 | 第75-77页 |
| 5.5 仿真结果 | 第77-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文总结 | 第82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
