| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和目的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 舰载机着舰方式的演进变化 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外无人机着舰研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞翼无人机和着舰环境建模 | 第16-30页 |
| 2.1 样例飞翼无人机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 相关坐标系和常用运动参数 | 第16-18页 |
| 2.1.2 样例飞翼无人机描述 | 第18-19页 |
| 2.1.3 飞翼无人机运动方程解耦和线性化 | 第19-21页 |
| 2.2 着舰环境的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 航母飞行甲板几何 | 第22页 |
| 2.2.2 航母飞行甲板运动模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 舰尾流风场扰动的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 飞翼无人机的纵向下滑轨迹设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 飞翼无人机着舰飞行的特点 | 第26-27页 |
| 2.3.2 飞翼无人机着舰的品质要求和下滑轨迹设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 飞翼无人机纵向着舰引导律设计 | 第30-42页 |
| 3.1 舰载飞机与航空母舰适配性的基本要求 | 第30-32页 |
| 3.1.1 几何和结构适配性 | 第30-31页 |
| 3.1.2 环境和气动力适配性 | 第31-32页 |
| 3.2 舰载机进场着舰分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 舰载机着舰与复飞 | 第33-35页 |
| 3.2.2 舰载机飞机的着舰拦阻分析与计算 | 第35-37页 |
| 3.3 飞翼无人机纵向着舰引导律设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 飞翼无人机着舰控制目标 | 第37-38页 |
| 3.3.2 飞翼无人机纵向着舰引导律设计 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 飞翼无人机纵向着舰控制律设计 | 第42-62页 |
| 4.1 模型预测控制（MPC）基本原理 | 第42-43页 |
| 4.2 模型预测控制方法 | 第43-48页 |
| 4.3 飞翼无人机纵向着舰控制律设计 | 第48-61页 |
| 4.3.1 纵向着舰控制策略 | 第49-50页 |
| 4.3.2 飞翼无人机纵向动力学模型 | 第50-53页 |
| 4.3.3 飞翼无人机纵向着舰控制系统结构 | 第53-54页 |
| 4.3.4 纵向着舰空速控制器 | 第54-57页 |
| 4.3.5 纵向着舰高度控制器 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 飞翼无人机纵向着舰控制律综合仿真验证 | 第62-72页 |
| 5.1 控制系统鲁棒性验证 | 第62-68页 |
| 5.1.1 模型不确定性对纵向着舰系统的影响 | 第62-64页 |
| 5.1.2 风扰动对着舰控制系统的影响验证 | 第64-68页 |
| 5.2 验证着舰点沉浮运动补偿效果 | 第68-70页 |
| 5.3 航母行驶速度和遭遇角对飞翼无人机着舰精度的影响 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |