| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 微小卫星半物理仿真技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 微小卫星技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半物理实时仿真技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 半物理仿真技术与卫星控制系统 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 卫星控制系统 | 第16-27页 |
| 2.2.1 卫星姿态描述 | 第16-20页 |
| 2.2.2 卫星姿态控制系统 | 第20-27页 |
| 2.3 半物理仿真技术概述 | 第27-28页 |
| 2.4 半物理实时仿真方案的确定 | 第28-29页 |
| 2.4.1 实时仿真方案介绍 | 第28页 |
| 2.4.2 xPC Target方案及确定 | 第28-29页 |
| 2.5 xPC Target实时仿真环境 | 第29-31页 |
| 2.5.1 xPC Target快速原型概念 | 第29页 |
| 2.5.2 xPC Target实时性分析 | 第29-30页 |
| 2.5.3 与其他系统设计方法比较 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于xPC Target的半物理仿真平台的设计 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 系统功能需求及设计要求 | 第32页 |
| 3.2.2 系统总体框架 | 第32-33页 |
| 3.2.3 系统功能模块 | 第33-34页 |
| 3.2.4 系统开发平台的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.5 系统控制流程 | 第35页 |
| 3.3 系统环境的设计 | 第35-36页 |
| 3.4 系统硬件设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 星载计算机的设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 反作用模拟器的设计 | 第38-40页 |
| 3.5 系统xPC Target实时仿真软件环境的设计 | 第40-47页 |
| 3.5.1 xPC Target实时内核 | 第40页 |
| 3.5.2 制作xPC Target启动内核 | 第40-43页 |
| 3.5.3 宿主机与目标机的通信 | 第43页 |
| 3.5.4 创建和下载目标实时应用程序 | 第43-44页 |
| 3.5.5 环境控制界面的设计 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 微小卫星姿控系统模型设计 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 CAN收发与初始化模型的建立 | 第48-56页 |
| 4.2.1 CAN总线 | 第48-49页 |
| 4.2.2 CAN模块的建立 | 第49-56页 |
| 4.3 姿控系统中Simulink模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.3.1 PD控制器数学模型 | 第56页 |
| 4.3.2 反作用飞轮数学模型 | 第56-57页 |
| 4.3.3 姿态动力学与运动学数学模型 | 第57页 |
| 4.3.4 磁力矩器数学模型 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统测试及结果分析 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统总体仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.3 CAN总线的测试过程及结果 | 第59-60页 |
| 5.4 姿控系统测试过程及结果 | 第60-65页 |
| 5.4.1 测试过程 | 第60-61页 |
| 5.4.2 测试结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |