| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第18-21页 |
| 缩略词 | 第21-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-40页 |
| 1.1 引言 | 第22页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第22-31页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第22-24页 |
| 1.2.2 特点与应用 | 第24-27页 |
| 1.2.3 超声电机研究和产业化情况 | 第27-31页 |
| 1.3 行波型旋转超声电机的研究现状 | 第31-38页 |
| 1.3.1 定子设计 | 第32-33页 |
| 1.3.2 定子弹性体/压电陶瓷片联接 | 第33-34页 |
| 1.3.3 驱动界面 | 第34-36页 |
| 1.3.4 大转矩电机 | 第36-38页 |
| 1.4 本课题的研究目的和内容安排 | 第38-40页 |
| 第二章 行波型旋转超声电机产业化的某些关键技术 | 第40-56页 |
| 2.1 行波型旋转超声电机的运行机理与典型结构 | 第40-41页 |
| 2.2 定子的结构设计 | 第41-42页 |
| 2.3 定子弹性体/压电陶瓷片的一体化联接 | 第42-46页 |
| 2.3.1 定子一体化联接要求 | 第42-44页 |
| 2.3.2 胶粘方法的特点分析 | 第44-45页 |
| 2.3.3 当前定子一体化联接中的问题 | 第45-46页 |
| 2.4 驱动界面的设计与制造技术 | 第46-49页 |
| 2.4.1 驱动界面的传动机理与简化假设 | 第46-47页 |
| 2.4.2 影响驱动界面输出性能的关键因素 | 第47-48页 |
| 2.4.3 摩擦材料的要求与制备 | 第48-49页 |
| 2.5 提高行波型旋转超声电机转矩的途径 | 第49-55页 |
| 2.5.1 输出转矩的影响因素 | 第49-50页 |
| 2.5.2 提高转矩的主要途径 | 第50-52页 |
| 2.5.3 组合结构超声电机的问题分析 | 第52-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于有限元方法的定子改进设计 | 第56-73页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 超声电机定子的有限元分析方法 | 第56-61页 |
| 3.2.1 定子机电耦合系统的有限元模型 | 第56-58页 |
| 3.2.2 定子的阻尼测定与模态响应分析 | 第58-60页 |
| 3.2.3 定子共振频率和反共振频率的计算 | 第60-61页 |
| 3.3 齿槽斜角对定子振动特性的影响 | 第61-66页 |
| 3.3.1 两种典型定子的结构特征 | 第61-62页 |
| 3.3.2 定子振动特性的仿真分析 | 第62-65页 |
| 3.3.3 两种定子的试验测试 | 第65-66页 |
| 3.4 定子两相模态频率一致性的调节 | 第66-72页 |
| 3.4.1 两相模态频率不一致的影响分析 | 第66-67页 |
| 3.4.2 两相模态频率一致性的整体调节方法 | 第67-70页 |
| 3.4.3 调节方法的试验验证 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 定子弹性体/压电陶瓷片一体化联接中的回流焊方法 | 第73-104页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 应用于定子一体化联接的回流焊试验系统 | 第74-80页 |
| 4.2.1 回流焊的特点分析 | 第74-75页 |
| 4.2.2 试验系统的设计搭建 | 第75-78页 |
| 4.2.3 焊膏的组分特征 | 第78-80页 |
| 4.3 定子回流焊的试验设计与结果分析 | 第80-87页 |
| 4.3.1 回流温度曲线的标定 | 第80-83页 |
| 4.3.2 回流焊接对压电陶瓷片的影响 | 第83-85页 |
| 4.3.3 不同压力下的回流焊试验 | 第85-87页 |
| 4.4 焊接定子的振动特性分析 | 第87-95页 |
| 4.4.1 联接层厚度对振动模态的影响 | 第87-89页 |
| 4.4.2 两种联接层的阻尼特征 | 第89-91页 |
| 4.4.3 两种联接层的振动分析 | 第91-95页 |
| 4.5 不同焊料对定子一体化的影响 | 第95-103页 |
| 4.5.1 模版印刷与焊片的软钎焊方法 | 第95-97页 |
| 4.5.2 基于六种焊料的剪切强度试验 | 第97-101页 |
| 4.5.3 六种焊料对定子振动特性的影响 | 第101-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 影响驱动界面输出性能的关键因素 | 第104-132页 |
| 5.1 引言 | 第104-105页 |
| 5.2 基于摩擦材料层表面形貌的等效刚度模型 | 第105-115页 |
| 5.2.1 摩擦材料层表面形貌的接触力学特性 | 第105-107页 |
| 5.2.2 等效刚度模型的建立 | 第107-110页 |
| 5.2.3 等效刚度模型的仿真分析实例 | 第110-113页 |
| 5.2.4 表面形貌参数对输出性能的影响 | 第113-115页 |
| 5.3 摩擦材料层剪切变形对输出性能的影响 | 第115-120页 |
| 5.3.1 摩擦材料层剪切变形的理论分析 | 第115-116页 |
| 5.3.2 摩擦材料层剪切变形的仿真分析 | 第116-120页 |
| 5.4 转子刚度系数对驱动界面压力变化的影响 | 第120-126页 |
| 5.4.1 驱动界面在静止状态与运转状态下的压力变化 | 第120-123页 |
| 5.4.2 转子刚度系数对界面压力变化量的影响 | 第123-125页 |
| 5.4.3 不同刚度系数转子的试验验证 | 第125-126页 |
| 5.5 交联超高分子量聚乙烯摩擦材料的应用 | 第126-131页 |
| 5.5.1 交联超高分子量聚乙烯的改性制备 | 第126-127页 |
| 5.5.2 交联超高分子量聚乙烯摩擦材料的试验测试 | 第127-129页 |
| 5.5.3 交联超高分子量聚乙烯摩擦材料对出性能的影响分析 | 第129-131页 |
| 5.6 本章小结 | 第131-132页 |
| 第六章 共阶梯轴双定/转子超声电机 | 第132-164页 |
| 6.1 引言 | 第132-133页 |
| 6.2 双定/转子超声电机的理论模型与仿真分析 | 第133-138页 |
| 6.2.1 轴向振动模型及仿真分析 | 第133-135页 |
| 6.2.2 周向输出模型及仿真分析 | 第135-138页 |
| 6.3 组合结构超声电机与驱动器的设计实现 | 第138-145页 |
| 6.3.1 共阶梯轴双定/转子超声电机的设计 | 第138-140页 |
| 6.3.2 双定子/单转子超声电机的设计 | 第140-141页 |
| 6.3.3 四路功率信号的实现方法 | 第141-145页 |
| 6.4 组合结构超声电机机械特性与瞬态特性 | 第145-148页 |
| 6.4.1 输出特性的对比实验 | 第145-147页 |
| 6.4.2 在同步功率信号下的瞬态特性 | 第147-148页 |
| 6.5 双路行波不一致对超声电机输出特性影响 | 第148-151页 |
| 6.5.1 双路行波幅值不同对超声电机输出特性的影响 | 第148-150页 |
| 6.5.2 双路行波相频不一致对超声电机输出特性的影响 | 第150-151页 |
| 6.6 共阶梯轴双定/转子超声电机的极端环境试验研究 | 第151-162页 |
| 6.6.1 真空、高/低温复合环境试验及结果分析 | 第151-157页 |
| 6.6.2 振动环境试验及结果分析 | 第157-162页 |
| 6.7 小结 | 第162-164页 |
| 第七章 全文总结 | 第164-168页 |
| 7.1 本文的主要工作与贡献 | 第164-166页 |
| 7.1.1 本文主要研究内容 | 第164-165页 |
| 7.1.2 本文主要创新点 | 第165-166页 |
| 7.2 进一步研究的课题 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第178页 |
