航天控制器多余物检测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多余物检测系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 航天控制器多余物检测系统机械设计 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 手摇式转台简介 | 第13-14页 |
| 2.3 机械设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3.1 主要功能 | 第14页 |
| 2.3.2 技术指标 | 第14-15页 |
| 2.3.3 设计方案 | 第15页 |
| 2.4 机械结构具体设计 | 第15-25页 |
| 2.4.1 转台传动方式的选择 | 第15-16页 |
| 2.4.2 电机工作方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.4.3 传动机构尺寸的确定 | 第17-19页 |
| 2.4.4 电机的选型 | 第19-23页 |
| 2.4.5 减速装置的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.6 整体机械结构的确定 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 航天控制器多余物检测系统硬件和软件设计 | 第26-47页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 检测系统总体方案 | 第26-27页 |
| 3.2.1 主要功能 | 第26页 |
| 3.2.2 技术指标 | 第26-27页 |
| 3.2.3 总体方案 | 第27页 |
| 3.3 检测系统硬件设计 | 第27-38页 |
| 3.3.1 传感器的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 变频器的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.3 变频器控制电路 | 第30-33页 |
| 3.3.4 声音信号调理电路 | 第33-35页 |
| 3.3.5 加速度信号调理电路 | 第35-36页 |
| 3.3.6 数据采集电路 | 第36-38页 |
| 3.4 检测系统软件设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 下位机软件 | 第38-42页 |
| 3.4.1.1 电机转速控制程序 | 第38-39页 |
| 3.4.1.2 数据采集程序 | 第39-42页 |
| 3.4.2 上位机软件 | 第42-46页 |
| 3.4.2.1 试验过程控制子程序 | 第43-44页 |
| 3.4.2.2 数据采集子程序 | 第44-45页 |
| 3.4.2.3 数据存储模块子程序 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于希尔伯特-黄变换的多余物检测方法 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 航天控制器多余物信号特点 | 第47-48页 |
| 4.3 基于希尔伯特- 黄变换的多余物检测方法 | 第48-56页 |
| 4.3.1 希尔伯特- 黄变换的原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 多余物信号的 EMD 分解 | 第50-54页 |
| 4.3.3 多余物信号的特征分析 | 第54-56页 |
| 4.4 检测系统实验验证 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
