无人机二三维协同飞行仿真关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究的主要内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 仿真软件总体设计 | 第18-41页 |
| 2.1 软件总体结构及模块功能描述 | 第18-19页 |
| 2.2 软件开发环境 | 第19页 |
| 2.3 二维地图平台构建 | 第19-28页 |
| 2.3.1 二维地图平台介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 关键技术 | 第20-25页 |
| 2.3.3 二维图式设计 | 第25-28页 |
| 2.4 三维地图的构建 | 第28-39页 |
| 2.4.1 三维地图平台简介 | 第28-29页 |
| 2.4.2 关键技术 | 第29-35页 |
| 2.4.3 三维实现步骤 | 第35-38页 |
| 2.4.4 三维模型的制作及加载流程 | 第38-39页 |
| 2.5 总体设计目标 | 第39-40页 |
| 2.5.1 二维部分实现目标 | 第39-40页 |
| 2.5.2 三维部分实现目标 | 第40页 |
| 2.5.3 软件实现目标 | 第40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 二三维协同设计 | 第41-54页 |
| 3.1 二三维协同设计方案 | 第41-44页 |
| 3.1.1 二三维协同的表现形式 | 第42页 |
| 3.1.2 二三维协同的基本原理 | 第42-44页 |
| 3.2 通信方案设计 | 第44-50页 |
| 3.2.1 进程间通信方式简介 | 第44-45页 |
| 3.2.2 全局变量方案 | 第45-46页 |
| 3.2.3 共享内存方案 | 第46-48页 |
| 3.2.4 网络通信方案 | 第48-50页 |
| 3.3 协同方式的应用 | 第50-53页 |
| 3.3.1 数据包及结构的定义 | 第50-51页 |
| 3.3.2 处理数据类结构的定义 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 仿真应用设计与实现 | 第54-67页 |
| 4.1 航线规划 | 第54-59页 |
| 4.1.1 鼠标绘制航迹原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 飞行操纵杆基本原理 | 第55-56页 |
| 4.1.3 键盘输入航迹点坐标优势 | 第56页 |
| 4.1.4 航线可视化设计的实现 | 第56-59页 |
| 4.2 航线存储 | 第59-60页 |
| 4.3 航迹回放 | 第60-61页 |
| 4.3.1 航迹回放的必要性 | 第60页 |
| 4.3.2 航迹回放实现 | 第60-61页 |
| 4.4 航迹驱动实现 | 第61-66页 |
| 4.4.1 二维航迹驱动 | 第61-63页 |
| 4.4.2 三维航迹驱动 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 仿真软件的实现与测试 | 第67-74页 |
| 5.1 软件整体结构测试 | 第67-68页 |
| 5.2 模块功能性测试 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
