| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-10页 |
| 1.2 环保驾驶技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第14-17页 |
| 2 基于信号灯的速度规划 | 第17-23页 |
| 2.1 单信号灯速度规划 | 第18-20页 |
| 2.2 多信号灯速度规划 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于MPC的车辆油耗优化 | 第23-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.1.1 车辆建模 | 第24-25页 |
| 3.1.2 油耗模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 控制目标 | 第26页 |
| 3.2 基于油耗优化的车速控制 | 第26-30页 |
| 3.2.1 优化问题 | 第26-27页 |
| 3.2.2 预测模型重构 | 第27-28页 |
| 3.2.3 基于Laguerre函数的控制输入计算 | 第28-30页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第30-40页 |
| 3.3.1 单信号灯仿真 | 第31-37页 |
| 3.3.2 多信号灯仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于车队速度的信号灯控制 | 第42-58页 |
| 4.1 车队建模及控制器设计 | 第42-54页 |
| 4.1.1 单车建模 | 第42-43页 |
| 4.1.2 队列建模及控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.1.3 仿真与分析 | 第49-54页 |
| 4.2 信号灯控制策略 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |